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이번에 소개드릴 논문은 ZoeDepth라는 논문입니다. 비록 아카이브에만 머물고 있는 논문이지만, 인텔과 KAUST에서 공개한 논문이기도 하고, github star도 1.9K라는 점에서 상당한 저력이 있는 논문이라고 생각합니다. 먼저…

안녕하세요. 4월이 밝았습니다. 이번 논문은 OWOD 태스크의 시초 논문 (CVPR 2021: Towards Open World Object Detection (ORE)) 이후의 논문으로, DETR을 어렵지 않은 방식으로 OWOD 태스크에…

안녕하세요, 정의철 연구원입니다. 이번에 리뷰할 논문은 2020년 CVPR에 발표된 ‘Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning(MoCo)’입니다. 최근에는 self-supervised learning에 대해 공부하고 있는데, 특히 contrastive learning을…

이번에도 unseen object pose estimation 리뷰입니다. 전체적인 흐름은 unseen pose estimation 리뷰들과 비슷하지만, 차이점은 CNOS를 detector로 사용한다는 점과 DINOv2를 BoW의 형태로 representation 한다는 점이 큰…

안녕하세요, 스물 일곱 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeuRIPS에 게재된 Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3D Object…

이번 리뷰 논문으로 Depth completion 논문을 들고 왔습니다. 이번 리뷰 논문은 일반적인 deptn completion 논문에서 다루는 방향과 다른 방향을 가지고 있습니다. 대체로 depth completion 태스크에서는…

안녕하세요, 오늘의 X-Review는 22년도 AAAI에 게재된 논문 <Weakly Supervised Video Moment Localization with Contrastive Negative Sample Mining>입니다. Video Localization 관련된 논문에 북경대 Yang Liu 교수님이…

이번에 소개드릴 논문은 CMRNext라고 하는 방법론입니다. 논문에서 다루는 task는 Visual Localization and Extrinsic Calibration이라는 task인데 앞에 Visual Localization보다는 Extrinsic Calibration 문제에 대해서 더 관심이 있어…

안녕하세요, 스물여덟 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2023년도  arXiv에 올라온 CGI-Stereo: Accurate and Real-Time Stereo Matching via Context and Geometry Interaction입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 🕺…

안녕하세요, AAAI 2024에 게재된 6D pose estimation 관련 논문입니다. 다양한 foundation model 적용을 6D task에 적용하는 것을 보니 되게 신기하고 흥미롭습니다. 리뷰 시작하겠습니다. Introduction Pose…