[카테고리:] Paper
Paper Review
[Arxiv2024] CMRNext: Camera to Lidar Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
이번에 소개드릴 논문은 CMRNext라고 하는 방법론입니다. 논문에서 다루는 task는 Visual Localization and Extrinsic Calibration이라는 task인데 앞에 Visual Localization보다는 Extrinsic Calibration 문제에 대해서 더 관심이 있어…
[arXiv 2023] CGI-Stereo: Accurate and Real-Time Stereo Matching via Context and Geometry Interaction
안녕하세요, 스물여덟 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2023년도 arXiv에 올라온 CGI-Stereo: Accurate and Real-Time Stereo Matching via Context and Geometry Interaction입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 🕺…
[AAAI 2024]ZeroPose: CAD-Model-based Zero-Shot Pose Estimation
안녕하세요, AAAI 2024에 게재된 6D pose estimation 관련 논문입니다. 다양한 foundation model 적용을 6D task에 적용하는 것을 보니 되게 신기하고 흥미롭습니다. 리뷰 시작하겠습니다. Introduction Pose…
[CVPR 2022]Active Learning for Open-set Annotation
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 제가 이번에 리뷰할 논문은 ‘Active Learning for Open-set Annotation’이란 논문입니다. 기존 Active Learning 방법론 연구들은 모두 closed-set 상황에서 적용된 논문이여서 Open-set 상황에서…
[CVPR 2023] Dynamically Instance-Guided Adaptation: A Backward-free Approach for Test-Time Domain Adaptive Semantic Segmentation
네 오늘도 마찬가지로 TTA 분야의 논문입니다.CVPR 2023에 게재된 논문이구요, 제목에 Backward-free 라는 키워드가 뭔가 끌려서 한번 읽어보게 되었습니다.그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. 1. Introduction 오늘…
[ICCV 2023] Knowing Where to Focus: Event-aware Transformer for Video Grounding
이 논문의 주요 키워드 Temporal Sentence Grounding Moment Retrieval 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. DETR 기반 Temporal Grounding에 대한 이해 (Moment-DETR 리뷰) 안녕하세요….
[ECCV 2022] Zero-Shot Temporal Action Detection via Vision-Language Prompting
오늘의 X-Review에서는 Zero-shot 기반으로 Temporal Action Localization을 수행하기 위해 CLIP을 활용한 논문에 대해 소개해드리겠습니다. 22년도 ECCV에 게재되었습니다. 1. Introduction 22년도는 그 당시 CLIP의 등장으로 다양한…
[Infrared Phys Technol 2024] Thermal-visible stereo matching at night based on Multi-Modal Autoencoder
안녕하세요, 스물일곱 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 Infrared physics & technology에게재된 Thermal-visible stereo matching at night based on Multi-Modal Autoencoder 논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다….
[AAAI 2024] SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 여섯 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 AAAI에 게재된 SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에는 이전에 리뷰한 CNOS로부터 확장되어 최종 6D pose까지 추정하는 올해 CVPR accept된 논문입니다. Foundation model 기반으로 하는 이러한 연구 트렌드가 앞으로도 계속해서 이어지는지는 지켜보아야…
최신 댓글