Category: Paper
Paper Review
[CoRL 2024] 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
오랜만에 robot policy learning 논문을 가지고 왔습니다. 해당 기법은 3D Diffusion Policy와 유사하게 3차원 공간 정보를 활용하여 human demonstration에 대해 diffusion을 이용하여 모방하는 방법을 이용합니다….
[CVPR 2025] Unbiased Video Scene Graph Generation via Visual and Semantic Dual Debiasing
안녕하세요, 오늘 리뷰할 논문은 CVPR2025에 게재된 논문으로, Video 기반 SGG를 다룬 논문입니다. SGG 분야 자체가 연구가 활발한 편이 아니긴 한데, 이번 CVPR을 둘러보니 단순 image…
[ICLR 2025]DEPTH PRO: Sharp Monocular Metric Depth In Less Than a Second
안녕하세요. 이번 X-Review에서는 2025년 ICLR에 게재된 애플에서 연구한 논문 “Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second”를 소개드리고자 합니다. 저번 주에 소개드렸던…
[CVPR 2025] Towards Zero-Shot Anomaly Detection and Reasoning with Multimodal Large Language Models
안녕하세요, 예순 일곱번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2025년도 CVPR에 올라온 Towards Zero-Shot Anomaly Detection and Reasoning with Multimodal Large Language Models입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. 1. Introduction…
[CVPR 2023]Finetune Like You Pretrain: Improved Finetuning of Zero-Shot Vision Models
이번에 가져온 논문은 제가 OWL_ViT에 파인튜닝 기법으로 사용해볼 FLYP 논문입니다. 기존에 존재하는 다른 파인튜닝 방법론보다 성능이 더 좋다는 것이 논문에 구체적으로 설명되어 있기도 하고 연구하고…
[AAAI 2025](Oral) DepthFM: Fast Generative Monocular Depth Estimation with Flow Matching
안녕하세요, 72번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 Oral paper로 게재된 DepthAM이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)은 크게…
[ECCV 2022] TS2-Net: Token Shift and Selection Transformer for Text-Video Retrieval
안녕하세요 이번에도 Text-Video Retrieval 논문을 리뷰하고자 합니다. 개인 연구를 진행하면서 어떻게 하면 encoder 내부에서 비디오의 spatial-temporal 정보를 모델링 할지 고민을 하고 있는데 마침 제가 생각했던…
[CVPR 2025] Universal Scene Graph Generation
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 살펴볼 논문은 CVPR 2025 논문으로, 학회에 참석했을 때 포스터 세션에서 직접 저자에게 컨셉을 설명 들었던 논문입니다. 저자들이 SGG를 주제로 CVPR2025에 논문을 두…
[arXiv 2024]ScaleDepth: Decomposing Metric Depth Estimation into Scale Prediction and Relative Depth Estimation
안녕하세요 이번에 들고온 리뷰할 논문은 Scale Depth 라는 논문입니다. 2024년 10월에 아카이브에 올라왔지만 아직 어느 학회에도 게재가 되지는 않은 논문입니다. 다른 Depth 논문들과는 다르게 이미지를…
[AAAI 2024](Oral) AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models
안녕하세요, 예순 여섯번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 AAAI에 올라온 AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. 1. Introduction 본 논문은 Large…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…