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Paper Review
[arXiv 2023] FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
이번에도 unseen object pose estimation 리뷰입니다. 전체적인 흐름은 unseen pose estimation 리뷰들과 비슷하지만, 차이점은 CNOS를 detector로 사용한다는 점과 DINOv2를 BoW의 형태로 representation 한다는 점이 큰…
[NeurIPS 2023] Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer
안녕하세요, 스물 일곱 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeuRIPS에 게재된 Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3D Object…
[CVPR 2022] RGB-Depth Fusion GAN for Indoor Depth Completion
이번 리뷰 논문으로 Depth completion 논문을 들고 왔습니다. 이번 리뷰 논문은 일반적인 deptn completion 논문에서 다루는 방향과 다른 방향을 가지고 있습니다. 대체로 depth completion 태스크에서는…
[AAAI 2022] Weakly Supervised Video Moment Localization with Contrastive Negative Sample Mining
안녕하세요, 오늘의 X-Review는 22년도 AAAI에 게재된 논문 <Weakly Supervised Video Moment Localization with Contrastive Negative Sample Mining>입니다. Video Localization 관련된 논문에 북경대 Yang Liu 교수님이…
[Arxiv2024] CMRNext: Camera to Lidar Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
이번에 소개드릴 논문은 CMRNext라고 하는 방법론입니다. 논문에서 다루는 task는 Visual Localization and Extrinsic Calibration이라는 task인데 앞에 Visual Localization보다는 Extrinsic Calibration 문제에 대해서 더 관심이 있어…
[arXiv 2023] CGI-Stereo: Accurate and Real-Time Stereo Matching via Context and Geometry Interaction
안녕하세요, 스물여덟 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2023년도 arXiv에 올라온 CGI-Stereo: Accurate and Real-Time Stereo Matching via Context and Geometry Interaction입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 🕺…
[AAAI 2024]ZeroPose: CAD-Model-based Zero-Shot Pose Estimation
안녕하세요, AAAI 2024에 게재된 6D pose estimation 관련 논문입니다. 다양한 foundation model 적용을 6D task에 적용하는 것을 보니 되게 신기하고 흥미롭습니다. 리뷰 시작하겠습니다. Introduction Pose…
[CVPR 2022]Active Learning for Open-set Annotation
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 제가 이번에 리뷰할 논문은 ‘Active Learning for Open-set Annotation’이란 논문입니다. 기존 Active Learning 방법론 연구들은 모두 closed-set 상황에서 적용된 논문이여서 Open-set 상황에서…
[CVPR 2023] Dynamically Instance-Guided Adaptation: A Backward-free Approach for Test-Time Domain Adaptive Semantic Segmentation
네 오늘도 마찬가지로 TTA 분야의 논문입니다.CVPR 2023에 게재된 논문이구요, 제목에 Backward-free 라는 키워드가 뭔가 끌려서 한번 읽어보게 되었습니다.그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. 1. Introduction 오늘…
[ICCV 2023] Knowing Where to Focus: Event-aware Transformer for Video Grounding
이 논문의 주요 키워드 Temporal Sentence Grounding Moment Retrieval 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. DETR 기반 Temporal Grounding에 대한 이해 (Moment-DETR 리뷰) 안녕하세요….
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