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Paper Review
[CVPR 2024] GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
안녕하세요, 이번에도 Zero-shot 기반의 object pose estimation 논문을 가져왔습니다. foundation model을 사용함에도 불구하고 기존의 방법론들에 비해 매우 빠른 속도를 보여주고 있어 흥미를 가지고 읽게 된…
[CVPR 2023] CAT: LoCalization and IdentificAtion Cascade Detection Transformer for Open-World Object Detection
안녕하세요. 교정기를 빼고 교정 유지기를 차고 오니 발음장애가 생겼습니다. 다행히 글 작성엔 무리가 없습니다. 논문 제목과 동시에 구조도를 보았을 때 제가 실험하려고 하는 바와 유사한…
[EAAI 2024] A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness
안녕하세요, 서른 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 EAAI에 게재된 A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness입니다. 본…
[CVPR 2021] Dense Contrastive Learning for Self-Supervised Visual Pre-Training
안녕하세요. 허재연입니다. 이번에 다룰 논문은 Self-Supervised Learning 논문이며, 그 중에서도 Contrastive Learning에 속합니다. 요즘 pedestrian detection에 SSL을 어떻게 적용해볼 수 있을까 고민하고 있는데, 관련해서 찾아보다…
[CVPR 2024] D3T: Distinctive Dual-Domain Teacher Zigzagging Across RGB-Thermal Gap for Domain-Adaptive Object Detection
안녕하세요.오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2024에 accept된 따끈따끈한 논문입니다.Thermal Object Detection을 수행하는데에 있어서 RGB의 정보를 함께 사용해 UDA를 수행하는 논문이며, 제가 현재 진행중인 task와 매우 유사도가…
[arXiv 2019]Objects as Points
안녕하세요, 스물아홉 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2019년도 arXiv에 올라온 Objects as Points입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 🧌 1. Introduction 2019년 당시 object detection은 각 object를…
[CVPR 2024] OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation
안녕하세요, 스물 여덟 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation 입니다. 해당 논문은 3D Segmentation 논문인데, segmentation을 위해…
[Arxiv2023] ZoeDepth
이번에 소개드릴 논문은 ZoeDepth라는 논문입니다. 비록 아카이브에만 머물고 있는 논문이지만, 인텔과 KAUST에서 공개한 논문이기도 하고, github star도 1.9K라는 점에서 상당한 저력이 있는 논문이라고 생각합니다. 먼저…
[CVPR 2022] OW-DETR: Open-world Detection Transformer
안녕하세요. 4월이 밝았습니다. 이번 논문은 OWOD 태스크의 시초 논문 (CVPR 2021: Towards Open World Object Detection (ORE)) 이후의 논문으로, DETR을 어렵지 않은 방식으로 OWOD 태스크에…
[CVPR 2020] Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning
안녕하세요, 정의철 연구원입니다. 이번에 리뷰할 논문은 2020년 CVPR에 발표된 ‘Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning(MoCo)’입니다. 최근에는 self-supervised learning에 대해 공부하고 있는데, 특히 contrastive learning을…
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