Category: Paper
Paper Review
[CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…
[RA-L 2025] MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
안녕하세요, 58번째 x-review 입니다. 이번 논문은 RA-L 2025년도에 게재된 Monocular Thermal Depth Estimation에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 단안 RGB…
[ArXiv 2024] CLII: Visual-Text Inpainting via Cross-Modal Predictive Interaction
안녕하세요, 쉰 다섯번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ArXiv에 올라온 CLII: Visual-Text Inpainting via Cross-Modal Predictive Interaction논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ?? 1. Introduction 도시 거리에는 광고판이나,…
[CVPR 2022] Learning to Prompt for Open-Vocabulary Object Detection with Vision-Language Model
안녕하세요, 허재연입니다. 요즘에는 VLM과 OD의 결합으로 발전되고 있는 OVOD의 연구 동향을 팔로업 하고 있습니다. 제가 NLP쪽은 잘 몰라서 VLM의 prompt는 어떻게 사용하는지 항상 의문을 가지고…
[CoRL 2024] D3RoMA: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
안녕하세요, 57번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CoRL 2024년도에 게재된 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 스테레오 카메라를 통해 구해지는 depth map은 노이즈와…
[TPAMI 2025] VimTS: A Unified Video and Image Text Spotter for Enhancing the Cross-domain Generalization
안녕하세요, 쉰 네번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2025년도 TPAMI에 게재된 VimTS: A Unified Video and Image Text Spotter for Enhancing the Cross-domain Generalization 논문입니다. 바로 시작하도록…
[NeurIPS2025]Enhancing Semi-Supervised Learning via Representative and Diverse Sample Selection
오늘 소개 드릴 논문은 제목에서와 같이 Diversity(다양성)와 Representative(대표성)를 동시에 고려하는 고가치 데이터 선별 방법에 관한 논문입니다. 두 지표는 Coresets[arxiv]과 같은 기존 Active Learning 연구에서 자주…
[ArXiv 2024] InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting
안녕하세요, 쉰 세번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ArXiv에 올라온 InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ? 1. Introduction 최근 vision과 text를 함께…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…