Category: Paper
Paper Review
[CVPR 2019]Group-wise Correlation Stereo Network
해당 논문은 stereo 영상들로부터 Learning based method으로 disparity map을 얻는 방법을 제안한다. Group-wise Correlation Network 해당 세션에서는 group-wise correlation stereo network(GwcNet)을 소개한다. GwcNet은 PSMNet[1]의 group-wise…
[ICCV2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
논문: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++ 블로그 시리즈에서 언급한 바와 같이 이번 논문은 작년…
VirTex: Learning Visual Representations from Textual Annotations
Keywords: Image captioning, pretraining, transfer learning [논문링크] introduction시각적 표현을 학습하는데 있어 일반적으로 pretrain된 CNN을 이용한다. 이러한 접근법은 성공적이나, human workers에 의한 정보이므로 pretrain을 위한 데이터셋을…
[NIPS 2017]Dynamic Routing Between Capsules
Introduction 우리가 잘 아는 CNN은 특징을 검출하는 법을 학습하여 이를 통해 나오는 feature를 해석하는 네트워크입니다. 이는 영상 각각의 위치를 돌아다니면서 좋은 가중치 값을 얻게끔 하여…
[CVPR 2019:Visual localization] From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale
Intro 이번에 리뷰할 논문은 앞선 리뷰 visual retrieval 기반 localization인 ‘Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization‘ 의 확장 연구입니다. 이전 리뷰에서는 learnable 부분이…
[ICRA2020]Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
1. Introduction GNSS를 사용한 Localization 은 현대 도시에서 한계를 보이기 때문에 Visual 방식을 사용해야함 visual 방식으로 는 lidar 방식과 vision 방식이 있다 Lidar 방식은 아직…
[NIPS2017] PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 블로그 시리즈:1. Review: PointNet 이번 논문은 지난 PointNet[1] 리뷰에 이어 같은 연구자 발표한…
[CVPR 2010] Line Matching Leveraged By Point Correspondences
두 영상에서 동일한 지점을 찾아내는 알고리즘으로는 대표적으로 SIFT, SURF 등등 이 있습니다. 그러나 두 영상이 실내에서 촬영되어 그렇다할 특징들이 없다면 두 영상을 매칭하는데 있어 큰…
[CVPR2020]PolarMask: Single Shot Instance Segmentation with Polar Representation
1. Abstract제안하는 Polar mask는 anchor-box free 방식의 single shot instance segmentation 기법이다. PolarMask는 instance segmentation 문제를 instance center분류 및 윤곽선을 예측하는 문제로 바꾸어 해결하였다. 그…
[ICRA 2020]UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes
기존 Localization 데이터 셋들은 데이터가 현대 도시들의 데이터를 담고 있지 않고, 여러 센서의 데이터를 제공하지도 않으며, 큰 용량의 데이터를 제공하지도 않는다. 하지만, 자율주행을 할때 현대…
질문 감사합니다. φ_db와 φ_llm을 곱하는 게 아니 더하는 등의 다양한 조합에 대해서는 논문에 따로 언급하고있지 않습니다. (Supplementary Material에도 따로 없네요)…