[카테고리:] Paper
Paper Review
Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information
Heiko Hirschmu¨ller SGM은 지역 기반 매칭 방법을 이용하여 지원점을 추출하기 위한 초기 매칭 비 용(Initial Cost)을 구하고, 각각의 방향에 대한 경로 비용(Path Cost)을 누적하는 방식을…
[CVPR2020]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
이 논문은 SIFT + BF matching 와같이 두 영상의 local descriptor 끼리 유사한 것들끼리 묶고 불필요한 feature 들은 제거하는 알고리즘을 DNN 방식으로 하는 것을 제안합니다….
[<작성 중> CVPR 2019] Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Listwise Loss
작성 중 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020 Workshop: Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM에서 Autonomous Vehicle Challenge 1등을 쟁취한 Naver Labs의…
Thermal Object Detection using Domain Adaptation through Style Consistency
해당 논문을 이해하기 위해서는 Multi_style GAN(MS-GAN)에 대해서 알아야한다. https://openaccess.thecvf.com/content_ECCVW_2018/papers/11132/Zhang_Multi-style_Generative_Network_for_Real-time_Transfer_ECCVW_2018_paper.pdf MS-GAN에 대해서 설명하자면, Style이 되는 이미지와 content가 되는 이미지를 입력으로 넣으면 CoMatch라는 것을 통해서 content 이미지에…
[CVPR2018] Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
논문: Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data ImVoteNet[1] 리뷰[2]를 하면서 2D 이미지와 3D point clouds를 사용하는 방법에 대한 아이디어를 알게 되었고, 관련…
[CVPR2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
논문: ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++3. Review: VoteNet 3D object detection 시리즈의 마지막…
Smooth Adversarial Training
Abstract일반적으로 네트워크는 accurate(정교함)와 robust특성을 함께 갖을 수 없다고 알려져있다. 예를 들어 adversarial example에 robust한 특성을 갖기 위하여 clear한 input에 어려운 예제를 학습시켜 네트워크의 margin을 키운다….
[ICIP 2020] Multispectral Fusion for Object Detection with Cyclic Fuse-and-Refine Blocks
이번 ICIP 2020 에 Multispectral image 를 이용한 해당 논문이 나오게 되었습니다. 논문에서 제안한 네트워크의 주된 아이디어인 cyclic fusion 의 반복적으로 feature 를 더해가는 방식과…
Practical Black-Box Attacks against Machine Learning
리뷰를 할 논문을 찾아보던 중 제목이 흥미로워 보여서 가져와봤습니다. 옛부터 프로그래머들이 어떤 프로그램을 만들면, 해커들은 그 프로그램을 공격하고 악용하는 방법을 찾아왔습니다. 그렇다면 딥러닝도 일종의 프로그램이니깐,…
GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose
Zhichao Yin, Jianping Shi intro 이번 주에는 camera calibration에 관련하여 학습하여 그와 관련된 논문들을 학습하던 중 다음과 같은 논문을 발견하여 공부해보았습니다. 논문 내용을 한줄 요약하자면 ‘unsupervised…
최신 댓글