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Paper Review
[CVPR2019] Explore-Exploit Graph Traversal for Image Retrieval
참고문헌: Explore-Exploit Graph Traversal for Image Retrieval, CVPR2019Github: https://github.com/layer6ai-labs/egtPaper: http://www.cs.toronto.edu/~mvolkovs/cvpr2019EGT.pdf 해당 논문은 google landmark retrieval challenge 2019에서 3위를 차지한 Layer6팀의 Semi-Supervised Exploration in Image Retrieval논문을…
[AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection
Abstract CNN base detector들에게 backbone network는 feature extraction의 역할로써 성능 향상 여부에 매우 중요한 역할을 한다. backbone의 성능을 올리는 방법으로 인접한 동일 backbone을 composite connection하는…
[IJCV2004] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
1 Introduction 2 Detection of scale-space extrema scale space는 우선 가우시안 필터를 통해 스케일(시그마)을 키워가고 다운 샘플링을 하며 만들게 됩니다.이를 블러된 이미지라 하며 아래 수식에서…
[CVPR2018] Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation
참고논문: Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation, CVPR2018Github: https://github.com/hufu6371/DORN Abstract 3D 정보를 이해하는데 중요한 역할을 수행하는 Monocular Depth Estimation은 잘 정의되지 않는 문제(ill-posed…
[CoRL2018] Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization
참고논문: Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization, CoRL2018.Github: https://github.com/ethz-asl/hierarchical_loc Visual Localization 이란 간단하게 말하면 이미지만으로 촬영위치를 알아내는 것입니다. Visual Localization 중 3D camera…
[CVPR2020] RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features
참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
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