Category: Paper
Paper Review
[CVPR2021] M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector
본 논문은 단일 이미지를 통해서 3D Object detection을 수행한 논문입니다. 본 논문을 설명하기 앞서 필요한 몇가지 개념들에 대해서 이야기하겠습니다. Non-local Neural Networks 기존 Convolution은 커널의…
[2021 CVPR] DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency
안녕하세요. 이번 리뷰는 2021 CVPR 논문으로 6 DoF pose estimation에 대한 내용입니다. 개인적으로 최근에 읽은 논문중에 가장 잘 쓰여진 논문이라고 생각이 들 정도로 굉장히 짜임새있고…
[CVPR2021]CoMoGAN: continuous model-guided image-to-image translation
i2i(image to image translation)을 이용해 Thermal를 RGB로 변환하는 연구를 하고 있는 요즘 Thermal의 고유한 특성 때문에 연구에 문제가 생겼다. 그 Thermal의 고유한 특성은 바로 시간…
[CVPR2021] High-Resolution Photorealistic Image Translation in Real-Time: A Laplacian Pyramid Translation Network
이번 리뷰는 역시나 Image translation 논문을 가져와봤습니다. 아마 당분간은 CVPR2021에 나온 Image Translation 기반 논문들을 쭉 읽으면서 리뷰할 것 같습니다. Introduction 일단 Image to Image…
[CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
안녕하세요 이번에는 조금 신기한 주제로 X-review를 써보려고합니다. 그 주제는 바로 Grasping 인데요. 이는 로봇이 물체를 잡는 것을 뜻합니다. 물체를 잡기위해서는 해당 물체의 pose를 알아야하기에 6DoF…
[CVPR2021]LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
이번 CVPR2021에 재미있는 논문이 나와서 리뷰를 진행하겠습니다. 페이퍼 : https://arxiv.org/pdf/2103.15297.pdf 코드 : https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN Introduction ” We propose an R-CNN style second-stage detector for 3D object…
[ICLR 2016] Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks
Before Review 이번 Review는 GAN으로 준비했습니다. GAN에 대해서는 이미 한번 2014년도에 나온 Ian Good fellow 가 제안한 원조 GAN을 Review를 진행한바 있습니다. 오늘은 그 연장선상에…
[CVPR 2015] Image Super-Resolution Using Deep Convolutional Networks
이번에 리뷰할 논문은, 저해상도 이미지를 고해상도로 복원시키는 Super-Resolution (SR) 문제를 다룬 논문입니다. 본 논문에서는 기존 방법들과 다르게 SR에 처음으로 CNN을 적용하여 single image super-resolution을 해결하도록…
Multi-Scale Context Aggregation by Dilated Convolutions
저번 주에 리뷰한 논문에서 언급된 mulit-scale segmentation에 관한 논문을 읽어보고 정리해보았습니다. Abstract 기존의 SOTA방식은 convolution network를 이용하는 방식으로 이미지 분류를 위해 디자인 된 모델이다. 하지만…
Combining Events and Frames using Recurrent Asynchronous Multimodal Networks for Monocular Depth Prediction
이벤트 카메라란 픽셀 당 밝기 변화(이벤트)를 촬영하는 새로운 비전 센서이다. 이 센서는 높은 시간적 정보와 동적 범위, 모션 블러가 없음 과 같은 장점을 제공한다. 하지만…
추론 단계에서는 확률 분포 네트워크에서 생성된 확률적 임베딩(probabilistic embedding)을 사용합니다. 학습 시에는 각 모달(비디오, 텍스트)에 대해 평균 벡터와 분산을 예측하는…