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Paper Review
[CVPR2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector
2020년 CVPR Oral paper 입니다. 굉장히 재미있는 논문입니다. Introduction 3D Point 기반 Object Detection은 2D Object Detectio과는 많이 다른 특징이 있습니다. Point Cloud 데이터는 일단…
[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization
본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…
[CVPR2019]Fast Human Pose Estimation
이번 리뷰는 저가 한번도 다뤄보지 않은 주제인 Human Pose Estimation 관련 논문에 대해서 작성해보고자 합니다. 해당 분야에 대해 다른사람의 리뷰는 종종 보았지만 직접 읽고 리뷰하는…
6-DOF Object Pose Estimation – 2.DenseFusion
지난시간 PoseCNN에 대해서 리뷰를 진행하였고, 오늘은 Dense Fusion에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Dense Fusion에서의 Contribution을 소개하면 다음과 같습니다. RGB-D를 Fusion하여 6DoF를 예측하는 네트워크를 제안하였다. end to…
[AAAI2018] Multispectral Transfer Network: Unsupervised Depth Estimation for All-Day Vision
Introduction Single-Depth estimation은 자율주행에서 필수요소로 사용된다. 따라서 Deep Neural Network(DNN)을 사용한 다양한 방법론들이 제시되고 좋은 성능 또한 내고 있다. 하지만 RGB 카메라의 고질적인 문제인 낮과…
[CVPR2020]Central similarity quantization hashing for efficient image and video retrieval
본 논문은 제목에서 알 수 있듯이 영상(image, video)의 retrieval 문제의 해결에 관한 논문이다. 간단하게 작성자가 이해한 컨셉을 정리하였다. (이는 조원 연구원이 세미나와 x-review를 했던 논문입니다.)…
[CVPR 2019] Deep Metric Learning to Rank
논문의 내용은 간단합니다. 새로운 Loss function 을 도입하여 Metric Learning의 Image retrieval 성능을 높힌것입니다. Fast AP Loss 새로 도입한 loss function은 Fast AP Loss라고 명명하였습니다.Average…
[SIGGRAPH2018]Deep Exemplar-based Colorization
이번 리뷰도 역시 Colorization 관련 논문을 가져왔습니다. 하지만 이전에 논문들은 non-reference기반의 방법론들이었다면, 이번 논문은 exemplar-based라는 것이 큰 차이가 있을 것 같습니다. Introduction colorization은 아시다시피 gray…
Long-Term Feature Banks for Detailed Video Understanding[1편]
Chao-Yuan Wu1,2 Christoph Feichtenhofer2 Haoqi Fan2 Kaiming He2 Philipp Krahenb ¨ uhl ¨ 1 Ross Girshick2 1The University of Texas at Austin 2Facebook AI Research…
6-DOF Object Pose Estimation – 1. Pose CNN
가능하다면 금주부터는 6-DOF Object Pose Estimation과 관련된 논문들을 읽어보고 리뷰를 진행하고자 합니다. 오늘은 첫 리뷰이기 때문에 6-DOF는 무엇인지에 대한 내용과 2017년 나온 ‘PoseCNN: A Convolutional…
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