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Paper Review
Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation
논문: https://arxiv.org/pdf/1909.11065.pdf Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation (이하 OCRNet)은 context schemes와 관련된 흐름의 연구이다. 이전에 리뷰했던 논문은 multi-scale context로 성능을 높였다면(PSPNet, DeepLab) 이 논문은 relational…
[ICCV2019]TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization Through Reading Scene Texts
1 Abstract Text정보 Descriptor로 활용해 Place Recognition을 하는 첫번째 방법론, Text정보는 환경이 바뀌더라도 똑같은 정보를 갖는다. Metric localization을 제시함 Visual localization 방법론으로 방법론의 타당성을 증명한다….
[CVPR2018] Single-Image Depth Estimation Based on Fourier Domain Analysis
해당 논문은 CVPR2018 논문으로 고려대학교 김창수 교수님 연구실에서 나온 논문이다. 해당 논문은 하나의 이미지로 Depth를 Estimation 하는데 있어 small ratio yield에서의 depth estimation은 details 잘…
[CVPR2018]An Analysis of Scale Invariance in Object Detection
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2018에서 발표된 An Analysis of Scale Invariance in Object Detection 이라는 논문입니다. 해당 논문에서는 Object Detection에 있어서 성능을 감소시키는 scale imbalance 문제에…
From R-CNN to Faster R-CNN
이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…
[CVPR2019] : Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression
최근에 object detection 공부를 주로 하고 있어서 해당 주제에 논문을 찾아보던 중에 간단하면서 흥미로운 논문을 발견하여 리뷰하게 되었습니다. Introduction 다양한 Object Detection task에서 Bounding Box…
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
[ICCV 2007] Total Recall: Automatic Query Expansion with a Generative Feature Model for Object Retrieval
주로 image retrieval 을 처음 공부할 때, bag-of-visual-word 라는 방법으로 입문을 하고 합니다. BOVW 방법은 영상에서 local descriptor 를 추출하고 이를 대표하는 단어를 골라 사전을…
[ICCV 2019] Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization
[그림 1] Localization에서 사용되는 segmentation을 맨 오른쪽 처럼 정의한다. Localization task에서 영상에 일관성있는 특징을 주기 위해서 Segmentation mask를 활용하는 방법들을 자주 이요한다. 하지만 기존 방법론들은…
A Flexible New Technique for Camera Calibration
Zhengyou Zhang Basic Equations Single plane(calibration board가 있는 plane)을 찍어 획득한 영상들을 이용하여 intrinsic parameters 에 Basic constraints 를 부가한다! Notation Homography 캘판이 놓인 곳을…
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