Category: Paper

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[ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot

안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 Visual Navigation 분야의 연구로 ICRA 2023에 게재된 GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot 입니다. Visual Navigation 분야는 저에게…

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[ICML 2021] Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision

< Intro > 1. Zero-shot image classification 제로샷 이미지 분류는 한마디로 말하자면 학습데이터에 존재하지 않는 새로운 class에 대해 classification을 할수 있는 기술을 말합니다전통적인 이미지 분류에서는…

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[arXiv 2022] Disentangled Representation Learning for Text-Video Retrieval

안녕하세요 이번에 소개할 논문은 Text-Video Retrieval 모델들의 핵심 모듈인 Cross-modality interaction이 성능에 어떻게 영향을 미치는지에 대한 분석이 부족하다는 것을 문제 정의 삼아 이를 분석하고 새로운…

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[NeurIPS 2024]Look, Listen, and Answer: Overcoming Biases for Audio-Visual Question Answering

안녕하세요, 오늘은 AVQA 논문들을 팔로우업 하면서 읽어보게 된 논문입니다. AVQA 태스크를 어느정도 들어보셔서 알고 계시겠지만, 기본적으로 오디오와 비디오의 정보를 이해하고 그에 관련한 자연어 질의에 대답해야…

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[CoRL 2025] Learning from 10 Demos: Generalisable and Sample-Efficient Policy Learning with Oriented Affordance Frames

이번 리뷰 논문은 IL이 가진 문제점, 장기적인 작업에 따른 일반화와 강건함을 가지기 위해서는 대량의 시연 데이터가 필요하다는 단점을 극복하기 위한 방법을 제시합니다. 적은 시연 데이터…

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[AAAI 2024] Object-Aware Adaptive-Positivity Learning for Audio-Visual Question Answering

안녕하세요. 오늘 리뷰에서는 24년도 AAAI에 게재된 AVQA 관련 논문을 소개해드리겠습니다. 제가 지금 진행중인 실험들과 결이 비슷해 자세히 읽어보게 되었습니다. 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction Audio-Visual…

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[TMM 2024] End-to-End Video Scene Graph Generation With Temporal Propagation Transformer

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 2024년 IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA(TMM)에 발행된 논문으로, Video Scene Graph Generation을 다룹니다. CVPR 2024에서 제안된 OED 이외에 DETR 기반의 VidSGG…

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[ACL Findings 2025] Detecting and Mitigating Challenges in Zero-Shot Video Summarization with Video LLMs

Video LLMs을 통한 비디오 요약이 가능할까요? 해당 질문에 대한 답을 위해 분석을 진행한 논문이 여기 있습니다. 리뷰를 시작하겠습니다. 본 논문은 Zero-shot으로 비디오 요약을 수행하려할때 확인하게…

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[Arxiv 2023]ONE-PEACE: EXPLORING ONE GENERAL REPRESENTATION MODEL TOWARD UNLIMITED MODALITIES

안녕하세요 오늘은 여러 모달리티를 잘 엮어서 하나의 범용 표현 모델을 만든 논문을 들고왔습니다. 사실 최초 읽은 이유는 audio 모달리티에 대한 얻을 수 있는 인사이트가 없나…

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[CVPR 2025]Token Cropr Faster ViTs for Quite a Few Taskscopr

안녕하세요 이번주도 저번 주에 이어서 토큰 프루닝 관련 논문을 들고 왔습니다. 아마 이번주를 마지막으로 다음 주 부터는 토큰 프루닝 관련 논문보다는 다른 분야의 논문을 찾아서…

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