Category: Paper

제가 이번에 리뷰할 논문은 Slot Attention 이라는 개념을 도입한 논문입니다. Object-centric 이라는 표현이 이 논문에서 처음 등장한 것은 아니지만, 이미지가 여러 객체들의 조합으로 표현이 가능하다는…

안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 ICRA 2024에 게재된 NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration이라는 논문입니다. GNM, ViNT에 이어 UC 버클리 Sergey Levine 교수님…

본 논문은 LLM을 불확실성 측면에서 평가하는 벤치마크를 제시하는 논문입니다. 벤치마크의 필요성 기존의 벤치마크는 LLM을 평가할때 예측의 정확도를 주로 리포팅했습니다. 그러나 논문에서 확인한 결과, 예측의 정확도와…

이번에 읽을 해당 논문은 현우님과 같이 연구할 주제에서 baseline 이 되는 논문입니다. 현우님이 기존에 x-review를 작성하셨지만, 해당 논문으로부터 연구를 진행해야할 만큼 제대로 한번 읽어보는 것이…

안녕하세요 이번에는 새롭게 video understanding, question answering, explanation tasks를 수행하는 Video large language model 논문에 대해 소개하고자 합니다. Video-LLM 모델을 이해하기 위해서는 먼저 Image-LLM(Image Large…

안녕하세요 !오늘도 video summarization관련 논문에 대해 리뷰해보겠습니다특히 이번에 다룰 논문은 LLM이 텍스트만 요약하는 게 아니라 비디오 요약도 도와줄 수 있다!!는 아이디어에서 출발한 재밌는 연구입니다 그럼…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 2023년도에 CoRL에 게재된 ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation이라는 논문입니다. 저저번에 리뷰했던 GNM: A General Navigation Model to Drive Any…

안녕하세요. 오늘의 X-Review에서 소개해드릴 논문은 24년도 WACV에 게재된 <Tackling Data Bias in MUSIC-AVQA: Crafting a Balanced Dataset for Unbiased Question-Answering> 입니다. 현재 개인적으로 Audio-Visual Question…

짧은 소개 본 논문은 LLM 답변의 불확실성을 수치화하기 위한 방법을 제시한 논문입니다. 특히 할루시네이션에 직접적인 영향을 미치는 지식부족형 불확실성을 수치화하는 기법을 제시하였으며, 수학적으로 증명할 수…

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals라는 논문 입니다. 이 논문은 2020년 ICRA에 게재된 논문이고 Visual Goal-Conditioned Navigation을 다룹니다. 사실 지지난번에…