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[CVPR 2023] CORA: Adapting CLIP for Open-Vocabulary Detection with Region Prompting and Anchor Pre-Matching

안녕하세요, 허재연입니다. 이번 리뷰에서 다룰 논문은 CVPR 2023에 게재된 CORA: Adapting CLIP for Open-Vocabulary Detection with Region Prompting and Anchor Pre-Matching 라는 논문으로, 기존 VLM을…

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[2022 Neurocomputing]CLIP4Clip: An empirical study of CLIP for end to end video clip retrieval and captioning

오늘 리뷰할 논문은 이미지-텍스트 사전학습 모델인 CLIP을 비디오-텍스트 검색(Video-Text Retrieval)으로 확장한 모델인 CLIP4Clip에 관한 것입니다. 저자는 CLIP의 강력한 멀티모달 표현력을 활용하면서도, 비디오라는 시간 정보를 가진…

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[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners

이번 리뷰 논문은 Robot의 행동 전략을 LLM으로 사용 했을 때, 발생 가능한 불확실성을 측정하기 위한 논문 입니다. 논문이 어려워 처음에는 oral로 인정 받은 이유를 파악하기…

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[ CVPR 2022 ] X-Pool: Cross-Modal Language-Video Attention for Text-Video Retrieval

안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에도 Text-Video Retrieval 논문을 리뷰하고자 합니다. 이번에 소개할 방법론은 2022년 논문이지만 여러 논문에서 baseline이 되는 방법론이기에 꼭 한 번 공부해볼 필요가 있다고…

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[arXiv 2024] SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps

안녕하세요, 59번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2024에 올라온 SteeredMarigold라는 논문으로, Depth estimation 모델인 Marigold를 기반으로 Depth completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…

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[CVPR 2020] PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation

안녕하세요 류지연입니다. 계속해서 6 DoF (Degree of Freedom) Pose Estimation 관련된 논문을 보고 있습니다. 오늘은 PVNet (PVNet리뷰) 에 이어서 두번째로 PVN3D 논문을 가져왔습니다. 그럼 바로…

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[CVPR 2024] Text Is MASS: Modeling as Stochastic Embedding for Text-Video Retrieval

안녕하세요, 정의철 연구원입니다. 논문 작업으로 인해 한동안 X-review를 작성하지 못했지만, 다시 돌아와 연구 동향을 살펴보려고 합니다. 이번 리뷰에서는 Text-Video Retrieval 연구를 다루며, 향후에도 이 분야의…

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[PMLR 2020]Being Bayesian, Even Just a Bit, Fixes Overconfidence in ReLU Networks

여러분은 논문의 제목을 보면서 어떤 내용일 것으로 추측되시나요? 네, 제목 그대로 bayesian 구조를 일반적인 딥러닝 네트워크에 도입함으로써, 딥러닝 네트워크에서 학습 데이터에 대한 overfitting 등으로 발생하는…

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[CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…

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[RA-L 2025] MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation

안녕하세요, 58번째 x-review 입니다. 이번 논문은 RA-L 2025년도에 게재된 Monocular Thermal Depth Estimation에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 단안 RGB…

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