[카테고리:] X-Review

Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.

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[2021 TNNLS] A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks (Part.1)

Before Review 이번 리뷰는 당장 저의 연구와는 큰 관련이 없을 수 있지만 예전부터 공부해 보고 싶었던 GNN에 대해서 다뤄보았습니다. Graph Neural Network가 Computer Vision Domain에서는…

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[CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation

안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…

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[ECCV 2020] Generative Sparse Detection Networks for 3D Single-shot Object Detection

3d object detection task는 정확한 물체의 위치를 검출하는데 큰 도움이 되지만 3d data의 sparse한 특성상 어려운 task로 여겨진다. 또 object surface에서만 point cloud를 얻을 수…

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[ICCV 2021] Rethinking Self-supervised Correspondence Learning: A Video Frame-level Similarity Perspective

오늘은 좀 신기해보여서 가져왔는데요. ICCV 2021에서 무려 Oral 받은 논문입니다. 신기했던 부분이 object detection과 segmentation에서 흔하게 할법한 self-supervised task를 부여하는 것이 아니라, representation learning의 관점에서…

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[ICCV 2021] Unsupervised Depth Completion With Calibrated Backprojection Layers

이번 리뷰 논문은 비지도 학습 기반의 depth completion 방법론 입니다. 해당 방법론은 sparse한 깊이 정보를 영상 정보를 함께 활용하여 dense한 깊이 정보를 추론하는 방법론 입니다….

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[CVPR-2023] Source-Free Video Domain Adaptation with Spatial-Temporal-Historical Consistency Learning

“Historical”한 정보를 유지한다길래 키워드에 꽃혀서 읽은 논문입니다. Introduction 일반적으로 데이터셋을 학습할 때, 분포를 학습한다는 말을 많이 하는 것 같습니다. 학습 데이터 이외의 데이터에서 모델이 예측을…

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[ICLR 2016]Particular object retrieval with integral max-pooling of CNN activations

image retrieval의 근본이라고 할 수 있는 r-mac 논문 리뷰입니다. VPR 논문을 읽고 보니 retrieval의 기본적인 방법론에 대해 정리해야겠다 싶어 2주간 해당 분야의 논문을 리뷰하고자 합니다….

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[CVPR2023]Siamese Image Modeling for Self-Supervised Vision Representation Learning

소개 최근 Self-supervised Learning(SSL) 분야는 다양한 비전분야의 응용문제(downstream vision tasks)에서 좋은 퍼포먼스를 보이고 있다. 현재 SSL분야는 크게 두 가지 접근법으로 발전하고 있다: Instance Discrimination(ID), Masked…

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[CVPR 2019]DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, 현재까지 760회의 인용수를 기록하고있습니다. 그러면 리뷰를 시작하겠습니다. 본 논문도 RGB-D로부터 6D Pose를 추정하기 위해 서로 다른 두…

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[ECCV 2020] EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection

본 논문에서는 3d detection task에서 LiDAR point cloud와 camera image의 multiple sensor를 사용할 때 문제와 localization, classification confidence score간 inconsistency에 대해 문제를 제기하며 end-to-end 방식의…

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