Category: X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[arXiv 2025] DidSee: Diffusion-Based Depth Completion for Material-Agnostic Robotic Perception and Manipulation
1. Introduction 상용 RGB-D 센서는 Lambertian 표면 아닌 물체(투명하거나 반사되는 재질을 의미)에서 노이즈가 발생하며 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 그래서 RGB 이미지를 같이 활용하여 누락되는 depth를…
[CVPR 2025] DiscoVLA: Discrepancy Reduction in Vision, Language, and Alignment for Parameter-Efficient Video-Text Retrieval
오늘도 Video-Text Retrieval 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. 논문 제목 중 VLA가 있어서 어라 싶으신 분들도 있겠지만, 여기서 A는 Action 이 아닌 Alignment 입니다 ㅎㅎ 리뷰 시작하겠습니다….
[arXiv 2024] Char-SAM: Turning Segment Anything Model into Scene Text Segmentation Annotator with Character-level Visual Prompts
안녕하세요, 예순 네번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 arXiv에 올라온 Char-SAM: Turning Segment Anything Model into Scene Text Segmentation Annotator with Character-level Visual Prompts입니다. 바로 시작하도록…
[CVPR 2024] Bridging the Gap Between End-to-End and Two-Step Text Spotting
안녕하세요 이번주에도 Text Spotting 논문을 가져와 리뷰해보겠습니다. 1. Introduction & Related Studies natural scene에서의 text를 인식하는 text spotting 태스크는 실제 세계에서 다양한 분야에 적용되기 때문에…
[ICLR 2021]AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE
안녕하세요 이번 X-Review로 ViT를 가져왔습니다.Transformer 구조를 이미지 쪽으로 가져오기 위한 많은 과정이 있었겠지만 약 4년만에 나온 논문으로 생각보다 오랜시간이 걸렸는데요. 해당 Transformer가 나왔을 당시의 GPU적…
[arXiv 2025] Perfecting Depth: Uncetrainty-Aware Enhancement of Metric Depth
안녕하세요, 69번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Perfecting Depth라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monoculdar depth estimation(MDE)는 아주 초기에는…
[ICLR 2025] SINGAPO: SINGLE IMAGE CONTROLLED GENERATIONOF ARTICUALTED PARTS IN OBJECTS
안녕하세요 이번주 x-review는 image to 3D 논문입니다. 기존에 3D reconstruction을 진행하면서 3D-gaussian을 mesh화 한 뒤에 시뮬레이터를 위한 asset으로 활용하려고 했으나 gaussian -> mesh 과정에서 어려움이…
[CVPR2023]Align and Attend: Multimodal Summarization with Dual Contrastive Losses
오늘 소개드릴 논문은 multimodal summarization 논문입니다. 논문이 말하길 기존 연구의 경우 멀티모달의 동시성있는 정보를 잘 활용하지 못했고, 데이터 내제적인(본질적인) 정보의 활용이 부족했다고 합니다. 본 논문은…
[EMNLP 2024] LUQ: Long-text Uncertainty Quantification for LLMs
안녕하세요. 이번엔 LLM에서의 Hallucination 문제를 uncertainty score 개념을 기반으로 인지하고 이를 정량적으로 수치화한 뒤 증상을 완화하기 위한 방법론에 대해 리뷰를 가져왔습니다. 1. Introduction LLM은 다양한…
[CVPR 2025(Highlight)] OmniManip: Towards General Robotic Manipulation via Object-Centric Interaction Primitives as Spatial Constraints
Abstract 일반화된 로봇 시스템을 구축하는 것이 중요하며, VLM이 높은 시각적 추론 능력을 갖추고 있으나 세밀한 3D 공간에 대한 이해가 부족하여 로봇 manipulation으로의 직접적인 적용에는 어려움이…
안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 아, 네 제가 여태 몇 번 리뷰와 세미나를 이 주제로 하며 새로운 Pruning 전략이 아니면 짚고…