[카테고리:] X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[CoRL2018] Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization
참고논문: Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization, CoRL2018.Github: https://github.com/ethz-asl/hierarchical_loc Visual Localization 이란 간단하게 말하면 이미지만으로 촬영위치를 알아내는 것입니다. Visual Localization 중 3D camera…
[CVPR2020] RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features
참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
3D Object Pose Estimation
On-going article Recent works SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again, ICCV2017 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose…
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