[카테고리:] X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
Image Retrieval Tutorial(1)
Image Retrieval 이란 Image Retrieval을 정말 간단히 말하자면, 이름 그대로 영상 검색이라 할 수 있습니다. 자세히 이야기 하자면 기 구축된 영상 집단( DataBase:DB) 에서 사용자가…
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016 – part 1
이번 리뷰는 이전부터 하고 싶었던 비전 기반의 Simultaneous localization and mapping(SLAM)에 대한 전반적인 흐름과 종류에 대해 알아보려고 합니다. ++내용이 생각보다 길어 part 1 과 part…
From R-CNN to Faster R-CNN
이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…
PSPNet & DeepLab
7월 27일 세미나시 발표한 PSPNet과 DeepLab을 정리한 내용입니다. ##PSPNet : Pyramid Scene Parsing NetworkPSPNet은 피라미드 구조를 적용하여 모델이 주변의 정보를 이용해 더 정확하게 예측할 수…
[CVPR2019] : Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression
최근에 object detection 공부를 주로 하고 있어서 해당 주제에 논문을 찾아보던 중에 간단하면서 흥미로운 논문을 발견하여 리뷰하게 되었습니다. Introduction 다양한 Object Detection task에서 Bounding Box…
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
[ICCV 2007] Total Recall: Automatic Query Expansion with a Generative Feature Model for Object Retrieval
주로 image retrieval 을 처음 공부할 때, bag-of-visual-word 라는 방법으로 입문을 하고 합니다. BOVW 방법은 영상에서 local descriptor 를 추출하고 이를 대표하는 단어를 골라 사전을…
[CVPR2020] Unsupervised object detection via LWIR/RGB translation
Abstract 이 논문은 Thermal image data가 RGB에 비해 상대적으로 annotation이 부족한 점을 극복하기 위해 Thermal과 비슷한 RGB이미지를 활용하는 연구이다. 해당 논문은 새로운 unsupervised adaptation을 제공하고…
[ICCV 2019] Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization
[그림 1] Localization에서 사용되는 segmentation을 맨 오른쪽 처럼 정의한다. Localization task에서 영상에 일관성있는 특징을 주기 위해서 Segmentation mask를 활용하는 방법들을 자주 이요한다. 하지만 기존 방법론들은…
Multiview Geometry(Homogeneous~Homography)
이번 리뷰는 Multiview Geometry 책의 Homogeneous 좌표계부터 Perspective Transformation을 구하는 챕터까지를 정리하고자 합니다. 해당 내용은 정규 세미나에서 이미 발표했던 내용으로 혹시나 못들으신 분을 위해 글로도…
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