[카테고리:] X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[ICRA2020] OmniSLAM : Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wid-baseline Multi-camera Systems
INTRODUCTION 이번 ICRA2020에서 AwardPaper로 선정된 한양대학교 임종우 교수님 연구실의 논문이다. ICRA2020에서 관심있는 페이퍼 리스트를 선정하기가 어려워서 수상한 페이퍼들위주로 (특히, 한국대학들 먼저) 리뷰를 진행할 예정이다. 우선…
[ICRA 2020]UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes
기존 Localization 데이터 셋들은 데이터가 현대 도시들의 데이터를 담고 있지 않고, 여러 센서의 데이터를 제공하지도 않으며, 큰 용량의 데이터를 제공하지도 않는다. 하지만, 자율주행을 할때 현대…
What’s in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images
해당 논문은 360도 full-view의 카메라의 등장으로 카메라 종류에 따른 외곡을 효율적인 파노라마 이미지 처리기법을 제안한다. 360도 파노라마 이미지에서 Recognition을 하는데 이미지의 상황을 통한 정보의 정확도향상과…
[CVPR2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 이번 논문은 point clouds data만을 사용하여 classification과 segmentation을 성공적으로 선보였던 PointNet입니다. 이 논문의…
[arXiv 2018]Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization
Intro 해당 논문은 Retrieval을 기반으로한 locailzation 방법을 제안했으며, 성능과 속도면에서 SOTA를 달성했던 논문입니다. 사람이 자신이 위치한 곳을 인식하기 위해서 이전에 방문한 곳을 기억하고 세부적인 것을…
EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks
Mingxing Tan, Quoc V. Le 이번 리뷰에는 2020 PD 에서 제가 backbone으로 사용했던 efficientNet에 관련해서 정리해보도록 하겠습니다. 제가 이해한 이 논문의 핵심에 대해서 요약하면 다음과…
Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks.
GAN에 대한 논문을 종종 읽어보면 자주 참조되던 논문이라, 이번 기회에 읽고 정리해보고자 가져왔습니다. Introduction GAN은 정말 다양한 task에 사용되는 모델입니다. 하지만 이런 GAN의 고질적인 문제가…
[arXiv] D2D: Keypoint Extraction with Describe to Detect Approach
이전부터 Computer vision에서 영상의 keypoint 를 추출하는 것은 자주 풀어오던 문제였습니다. 주로 handcraft 알고리즘이라고 불리우는 전통적인 알고리즘들은 keypoint 의 위치를 detect 한 뒤, 특징을 표현하는…
Energy base models
ICRA의 Plenary Talk 였던 Self-Supervised Learning & World Models를 이해하기 앞서 영상에서 많이 등장했지만 이해되지 않았던 개념을 정리하고자 합니다. 1. Energy base model (EBM) 접근법EBM은…
[ECCV 2018]Learning Efficient Single-stage Pedestrian Detection by Asymptotic Localization Fitting
해당 논문은 Pedestrian detection에 특화된 SSD 계열(1stage detection)의 방법을 제안했다. 또한 RetinaNet의 컨셉을 anchor box를 통한 regression과 class에 대한 confidence score에 적용함(Asymptotic Localization Fitting, 이하…
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