[카테고리:] X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[WACV 2021] Cross-Modality 3D Object Detection
2021년 WACV에 나온 “Cross-Modality 3D Object Detection”논문에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Abstract 본 논문에서는 2D 이미지와 3D Point Cloud의 각 장점을 모두 살릴 수 있도록 Fusion을…
[NIPS 2018] How Does Batch Normalization help Optimization?
Before Review 첫번째 논문 review 입니다. 주제는 BatchNormalization으로 준비를 했고 BatchNormalization이 왜 잘 작동하는 지 기존의 견해 말고 새로운 주장을 펼치는 논문입니다. BatchNorm을 아예 모르신다면…
[CVPR 2020] Single-Stage 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 저번 리뷰에 이어 이번에도 6D pose estimation을 다루겠습니다. 해당 리뷰만 읽어도 이해하는데 지장이 없을정도로 자세하게 작성할 예정이지만, 해당 분야에 좀 더 배경지식이 필요하신분들은 아래에…
Real-time Facial Surface Geometry from Monocular Video on Mobile GPUs
이번에 리뷰할 논문은 그동안은 저가 다루지 않은 주제인 Facial Surface Geometry 관련 논문입니다. Facial Surface Geometry는 쉽게 말해 사람 얼굴에 맞는 face landmarks를 구하는 task로,…
[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching
해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…
Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
Visual Place Recognition(VPR)은 로보틱스와 자동화 시스템에서 뜨거운감자로 다양한 관련 연구가 나오고 있다 . 특히 맵이 있는 상황에서 사용자의 위치를 찾는 것과 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)의…
[CVPR] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…
[IROS 2019] RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes
기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…
[CVPR2017] Densely Connected Convolutional Networks
이번 리뷰는 CVPR2017에 소개된 Densenet에 대하여 리뷰하고자 합니다.지난번 김지원 연구원님의 세미나를 통해 알게 되었으며 Segmentation 성능에 좋은 성능을 보인다고 하여 읽어보게 되었습니다. Introduction 해당 논문은…
[AAAI 2021]Fooling thermal infrared pedestrian detectors in real world using small bulbs
해당 논문은 아직 Under Review 중인 논문입니다. 이번에 할당받은 논문인데 어느정도 읽었기 때문에 리뷰를 진행합니다. 혹시 위의 사진을 보신적 있으신가요?? 혹시 이런 동영상을 보신적 있으신가요?…
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