[카테고리:] X-Review

Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.

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[CoRL 2023 oral] VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models

이번 논문은 아주 재밌는 논문 입니다. LLM을 활용해 명시적인 명령어로부터 로봇 조작의 추론 및 명령어 생산하고 VLM(~OVD)을 활용해 로봇을 위한 3차원 공간에 대한 이해를 얻어…

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[ACM MM 2022] Reading and Writing: Discriminative and Generative Modeling for Self-Supervised Text Recognition

안녕하세요, 마흔 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2022년도 ACM MM에 게재된 Reading and Writing: Discriminative and Generative Modeling for Self-Supervised Text Recognition입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. 😵…

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[CVPR 2024]Open-vocabulary object 6D pose estimation

제가 이번에 리뷰할 6D Pose Estimation 논문도 보다 범용적으로 물체의 자세 정보를 추정하기 위한 연구로, 텍스트 프롬프트가 주어졌을 때 이에 대응되는 관심 객체의 자세정보를 추정하는…

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[CVPR 2024] Enhancing Multimodal Cooperation via Sample-level Modality Valuation

pdf code & dataset [2024.07.31 2.2 파트 설명 추가] 저는 현재 multimodal imbalance, multimodal bias와 관련하여 이를 해결하는 방법론을 제안하는 논문을 작성 중에 있습니다. 그런데…

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[NeurIPS 2023 Spotlight] 3D-LLM: Injecting the 3D World into Large Language Models

안녕하세요, 마흔번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeurIPS에 Spotlight 게재된 3D-LLM: Injecting the 3D World into Large Language Models입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….

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[arXiv 2023] LLM4VG: Large Language Models Evaluation for Video Grounding

안녕하세요, 이번 주 X-Review에서는 23년도 말 arXiv에 게재된 <LLM4VG: Large Language Models Evaluation for Video Grounding> 이라는 논문을 소개해드리겠습니다. 방법론 논문은 아니고, 현존하는 LLM과 Multi-modal…

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[CVPR 2021] Propagate Yourself: Exploring Pixel-Level Consistency for Unsupervised Visual Representation Learning

안녕하세요, 허재연입니다. 이번에 다룰 논문은 Microsoft Research Asia에서 작성하여 CVPR2021에 게재된 논문으로, 현재 약 420회 인용되었습니다. 기존의 SimCLR, MoCo 등 Contrastive Learning 계열 Self-Supervised Learning…

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[CVPR 2024] DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection

안녕하세요. 실수로 집에 아이패드를 두고 오는 바람에, 리뷰 작성이 조금 늦어졌습니다. 지난 주 10번째 버전의 Yolo-v10을 리뷰 했었습니다. 해당 리뷰를 읽으셨다면 실험 파트에서 비교군으로 삼던…

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[ECCV 2022] Simple Open-Vocabulary Object Detection with Vision Transformers (OWL-ViT)

안녕하세요. 저번 주에는 OWOD 태스크 중 Foundation model을 활용한 FOMO를 리뷰했었는데, 이번 주 리뷰는 FOMO의 베이스라인으로 활용됐던 OWL-ViT에 대해 리뷰를 해보려고 합니다. OWL-ViT는 Open-World Localization을…

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[IEEE TAC 2024] Vesper: A Compact and Effective Pretrained Model for Speech Emotion Recognition

오늘 리뷰할 논문은 Vesper로 대규모의 음성 사전학습 모델을 감정인식이라는 특정 task에 대해 adaptation을 진행함과 더불어 경량화를 진행하는 논문입니다. 본격적인 리뷰에 앞서 간단하게 개요를 설명드리자면 general…

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