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[ECCV2022] RADepth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 RADepth라는 ECCV22년도에 게재된 논문입니다. Self-supervised Monocular Depth Estimation task를 다루고 있으며 보다 구체적으로는 다양한 resolution의 영상이 입력으로 들어온다고 하더라도 일관성 있는…
[ECCV] Reconstruction-Based Pairwise Depth Dataset for Depth Image Enhancement Using CNN
이번 리뷰 논문은 상용 깊이 센서로부터 바로 취득한 깊이 정보를 noise & hole이 없는 clean depth로 보완하기 위해 제안된 논문이며, 이를 위한 대규모 데이터 셋이…
[ICCVw 2019] Indoor Depth Completion with Boundary Consistency and Self-Attention
이번 리뷰는 Depth completion 방법론입니다. 기존 딥러닝 기법들이 상용 깊이 센서들이 예측하지 못한 공간들을 주변 예측된 깊이 정보를 활용하여 예측 및 보간하지만 경계면이 무너지는 문제가…
[ICCV2023] Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Direction-aware Cumulative Convolution Network
이번에 소개드릴 논문은 ICCV2023에 게재된 Self-supervised monocular depth estimation 관련 논문으로, monocular depth estimation이라는 task에 초점을 맞춘 모듈을 새롭게 제안함으로써 성능을 향상시키고자 한 논문입니다. Intro…
[CVPR 2023]Object Pose Estimation with Statistical Guarantees: Conformal Keypoint Detection and Geometric Uncertainty Propagation
제가 이번에 리뷰할 논문은, 6D Pose Estimation의 예측값의 신뢰도를 고려하기 위해 uncertainty 개념을 도입한 방법론입니다. Abstract 2-stage 방식의 object estimation은 semantic keypiont를 예측한 뒤, reprojection…
[CVPR2023] Trap Attention: Monocular Depth Estimation with Manual Traps
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2023에 게재된 단안 영상 깊이 추정 방법론입니다. 제가 주로 self-supervised learning 방법론들에 관심이 많아서 리뷰도 그 분야 위주로 보는 편이지만, 이번에 소개드릴…
[ICML 2023] Towards Controlled Data Augmentations for Active Learning
이번에 리뷰할 논문은 Active Learning 에 Augmentation을 접목시킨 논문입니다. Title: [ICML 2023] Towards Controlled Data Augmentations for Active Learning Supplemental: [ go to the end…
[CVPR 2022]Uni6D: A Unified CNN Framework without Projection Breakdown for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Uni6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, RGBD를 입력으로 사용할 때, RGB와 D를 동일한 Feature Extractor를 이용한다는 점이 흥미로워 가져왔습니다. Abstract RGB-D…
[CVPR2021](Oral)RobustNet: Improving Domain Generalization in Urban-Scene Segmentation via Instance Selective Whitening
이번에 소개드릴 논문은 21년도 CVPR에 게재된 RobustNet이라는 방법론입니다. 해당 논문은 Semantic Segmentation task의 Domain Generalization 성능을 향상시키기 위한 방법론입니다. Intro 먼저 Domain Generalization에 대해서 간단히…
[CVPR 2022] LDM: High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models
이번 리뷰 논문은 Diffusion model을 다루고자 합니다. 이번 Diffusion model은 그중 가장 유명한 방법론에 해당하는 stable diffusion을 다루고자 합니다. stable diffusion의 정식 명칭은 Latent Diffusion…
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