Category: Conference
Conference Reivew
[CVPR 2024]NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에서의 Novel object 에 대한 연구입니다. 지난번에 리뷰한 Template Pose 논문의 저자가 CVPR 2024에 발표한 논문으로, CAD 모델을 사용하지…
[CVPR 2021] Dense Contrastive Learning for Self-Supervised Visual Pre-Training
안녕하세요. 허재연입니다. 이번에 다룰 논문은 Self-Supervised Learning 논문이며, 그 중에서도 Contrastive Learning에 속합니다. 요즘 pedestrian detection에 SSL을 어떻게 적용해볼 수 있을까 고민하고 있는데, 관련해서 찾아보다…
[CVPR 2022]Templates for 3D Object Pose Estimation Revisited: Generalization to New Objects and Robustness to Occlusions
제가 이번에 리뷰할 논문은 3D Object Pose Estimation 논문으로, rotation(3D)에 대한 정보를 추정하는 연구입니다. Unseen object에 대응하기 위해 6D Pose Estimation 분야에는 CAD모델을 이용하여 템플릿을…
[CVPR 2022] RGB-Depth Fusion GAN for Indoor Depth Completion
이번 리뷰 논문으로 Depth completion 논문을 들고 왔습니다. 이번 리뷰 논문은 일반적인 deptn completion 논문에서 다루는 방향과 다른 방향을 가지고 있습니다. 대체로 depth completion 태스크에서는…
[CVPR2023] 1% VS 100%: Parameter-Efficient Low Rank Adapter for Dense Predictions
지난번 리뷰에 이어 이번 논문 리뷰도 Adapter 관련 논문입니다. CVPR2023에 게재된 논문으로 지난번 ViT Adapter랑은 접근 방식이 제법 다른 방법론입니다. Intro InternImage, GPT 등등 Vision,…
[CVPR 2024]MatchU: Matching Unseen Objects for 6D Pose Estimation from RGB-D Images
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2024에 accept된 6D Pose Estimation 논문입니다. CVPR 2024논문 리스트를 보니 이번에는 6D 관련 논문들이 작년에 비해 증가하였고, 대부분 Novel…
[ICLR2023] VisionTransformer Adapter for Dense Prediction
이번에 소개드릴 논문은 VisionAdapter라는 논문입니다. 방법론의 컨셉 자체는 단순한 것 같은데 ViT 구조에 언제든지 붙일 수 있다보니 그 범용성이 좋고 성능 향상도 크게 올리다보니 다양한…
[ICLR 2023] GOOD: Exploring Geometric Cues for Detecting Objects in an Open World
안녕하세요. 해당 논문은 연구실에서 제출 예정인 과제의 1차년도에 사용될 방법으로, 그래서 자세히 읽어본 점도 있지만 RGB 영상에 비해 Depth 영상의 이점, 활용 방안 등을 모색해보고자…
[CVPR2024] DepthAnything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data
이번에 소개 드릴 논문은 DepthAnything이라는 논문입니다. 논문 및 코드가 공개된지는 몇개월 됐지만 지난 2월 26일날에 CVPR accept list가 공개되면서 본 논문도 CVPR2024에 게재된 것이 확인됐네요….
[ICCV 2023 oral] Scalable Diffusion Models with Transformers
[ Projet, Paper, Code ] 이번 논문 리뷰로 오랜만에 diffusion model을 들고 왔습니다. 기존 diffusion model들이 관행처럼 사용해오던 U-Net 구조의 backbone을 transformer로 나이브하게 변경한 논문입니다….
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…