Category: Conference

제가 이번에 리뷰할 논문도 Affordance 관련 논문입니다. 자신들의 방법론을 AffordanceCLIP이라 하여 관심이 생겨 읽게 되었습니다. 코드는 따로 공개되어있지 않습니다. Abstract 사람은 도구를 어떻게 사용할지에 대해…

이번 리뷰 논문은 관절형(articulated) 객체를 이해하고 3차원 재구성을 코드 레벨로 구축이 가능한 기법을 제안한 논문입니다. open review인 ICLR에서 accept을 받은 것으로 확인됩니다. 최근 실제 세계의…

제가 이번에 리뷰할 논문은 Affordance 인식을 위해 MLLM을 적용한 방법론으로, 제가 최근 리뷰한 UniAff에서 기존 방법론과의 비교에 활용된 방법론 입니다.(자세한 내용은 이전 리뷰 참고해주세요!) Abstract…

오늘 리뷰할 논문은 Vision-Language Models(VLM)의 Compositional Reasoning 능력을 향상시키면서 멀티모달 성능을 유지하는 방법에 대한 것입니다. Compositional Reasoning이란 개별 요소(예: 단어, 이미지 특징 등)를 조합해 새로운…

오늘 리뷰할 논문은 Vision-Language Pre-training(VLP) 과정에서 발생하는 “false negatives” 문제를 다룹니다. Vision Language Model (VLM)은 웹에서 수집한 이미지-텍스트 페어를 활용해 학습합니다. 학습 시, 하나의 이미지에…

이번 리뷰 논문은 3D Language Field 중 출판된 가장 최신 기법으로 실시간성과 성능 모두 SOTA를 달성한 기법에 해당합니다. 기존 기법들은 첫 시도들을 제안한 기법이라면 해다…

오늘 리뷰할 논문은 Vision-Language Models(VLM)에서 발생하는 object hallucination 문제를 찾고, 이를 완화하는 방법에 대해 다룹니다. VLM은 이미지 캡셔닝, 시각적 질문 응답 등 다양한 작업에서 뛰어난…

이번 리뷰 논문은 LERF 저자들의 후속 논문들로 특징으로만 구분하는 경우, 모호한 영역 구분으로 인해 쿼리에 해당하는 영역과 명확한 구분이 어렵다는 문제점이 있습니다. 저자는 이를 해결하기…

이번 리뷰 논문은 전에 소개해드린 3DLF의 느릴 수 밖에 없는 파이프라인과 추론 속도를 보강하기 위한 기법입니다. 해당 기법은 입력 영상으로부터 0.1 second 정도의 온보딩 과정만…

제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR2024 논문으로, 다양한 task로의 task-agnostic한 사전학습된 encoder-decoder를 만드는 논문입니다. 미학습물체파지 과제에서 기하정보를 기반으로 미학습 물체 후보 선정 및 의사(pseudo) 라벨 생성…