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CVPR2024 참관기@황유진
#CVPR2024 참관기
세종대학교 RCV 연구실
박사과정 황유진
[CVPR 2024]Instance-Adaptive and Geometric-Aware Keypoint Learning for Category-Level 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Category-level의 6D Pose Estimation논문으로, Category-level의 방법론에서 Instance-Adaptive하게 keypoint를 예측하는 방식이라 하여 궁금해서 리뷰하게 되었습니다. Abstract Category-level의 6D Pose Estimation은 특정 카테고리…
[CVPR 2024 Spotlight] LangSplat: 3D Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 LangSplat이라는 3D Language Fields (3DLF) 분야의 기법 중 3D Gaussian Splatting (3DGS)을 적용한 방식을 처음 제안한 논문입니다. 3DLF라는 분야도, 3DGS라는 분야도 많이…
[CVPR 2024]One-Shot Open Affordance Learning with Foundation Models
제가 이번에 리뷰할 논문은 제안서와 관련하여 논문을 서베이하면서 보게 된 논문입니다. Affordance segmentation이라고해서 물체에서 기능(Grasp/Cut/Scoop/Contain/Pound/Support/Wrap-Grasp 등 데이터에 따라 세부 분류가 조금씩 달라지는 것으로 보입니다)에 따라…
[CVPR 2022] Active Learning by Feature Mixing
황유진 연구원과 제출한 논문에서 받은 리뷰 중, 해당 논문에 대해서도 성능 비교 실험에 추가해달라는 코멘트가 있었습니다. 이에 제가 작성한 리뷰를 살펴보니, 해당 논문을 자세하게 리뷰한…
[ECCV Workshop 2022]TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 투명 객체에 대한 Pose Estimation을 수행한 논문입니다. 저는 투명 객체에 대한 pose 추정을 위해 열화상을 사용하는 것의 효과를 확인하기 위한 실험을…
[WACV 2024] Multi-Source Domain Adaptation for Object Detection with Prototype-based Mean Teacher
안녕하세요. 지난 주의 MSDA (Multi-Source Domain Adaptation) for Object Detection 리뷰에 이은 MSDA-OD 논문을 리뷰하고자합니다. 지난 주 리뷰한 논문은 MSDA-OD의 시초 논문이였으나, 코드가 공개되어 있지…
[AAAI2024] SQLDepth: Generalizable Self-Supervised Fine-Structured Monocular Depth Estimation
이번에 소개드릴 논문은 AAAI 2024에 게재된 SQLDepth라고 하는 논문입니다. Self-supervised monocular depth estimation (SDE)에서 상당히 좋은 성능을 보여준 논문이지만 코드 공개도 안되어있고, 논문도 상당히 모호하게…
[3DV 2022(Oral)]PIZZA: A Powerful Image-only Zero-Shot Zero-CAD Approach to 6 DoF Tracking
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에 관한 논문입니다. 해당 논문의 저자도 제가 이전에 리뷰했던 논문의 저자로, 지난주에 리뷰한 NOPE에서 베이스라인으로 삼았던 논문입니다. Abstract 로보틱스와…
[ICCV2023] Vision Transformer Adapters for Generalizable Multitask Learning
이번에 소개드릴 논문은 ICCV2023에 게재된 논문으로 Adapter를 활용하여 Multitask learning을 수행하는 논문입니다. 본 논문이 요즘 핫한 키워드인 adapter부터해서 zero-shot task transfer, domain generalization 등등 온갖…
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