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[ECCV Workshop 2022]TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 투명 객체에 대한 Pose Estimation을 수행한 논문입니다. 저는 투명 객체에 대한 pose 추정을 위해 열화상을 사용하는 것의 효과를 확인하기 위한 실험을…
[WACV 2024] Multi-Source Domain Adaptation for Object Detection with Prototype-based Mean Teacher
안녕하세요. 지난 주의 MSDA (Multi-Source Domain Adaptation) for Object Detection 리뷰에 이은 MSDA-OD 논문을 리뷰하고자합니다. 지난 주 리뷰한 논문은 MSDA-OD의 시초 논문이였으나, 코드가 공개되어 있지…
[AAAI2024] SQLDepth: Generalizable Self-Supervised Fine-Structured Monocular Depth Estimation
이번에 소개드릴 논문은 AAAI 2024에 게재된 SQLDepth라고 하는 논문입니다. Self-supervised monocular depth estimation (SDE)에서 상당히 좋은 성능을 보여준 논문이지만 코드 공개도 안되어있고, 논문도 상당히 모호하게…
[3DV 2022(Oral)]PIZZA: A Powerful Image-only Zero-Shot Zero-CAD Approach to 6 DoF Tracking
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에 관한 논문입니다. 해당 논문의 저자도 제가 이전에 리뷰했던 논문의 저자로, 지난주에 리뷰한 NOPE에서 베이스라인으로 삼았던 논문입니다. Abstract 로보틱스와…
[ICCV2023] Vision Transformer Adapters for Generalizable Multitask Learning
이번에 소개드릴 논문은 ICCV2023에 게재된 논문으로 Adapter를 활용하여 Multitask learning을 수행하는 논문입니다. 본 논문이 요즘 핫한 키워드인 adapter부터해서 zero-shot task transfer, domain generalization 등등 온갖…
[ECCV 2018] Deep Clustering for Unsupervised Learning of Visual Features
안녕하세요. 이번 리뷰는 owod가 아닌 unsupervised clustering과 관련된 예전 논문을 리뷰합니다. 해당 논문은 unsupervised clustering을 deep learning으로 푼 초기 논문인데, 해당 방식 (unsupervised clustering)을 아이디어로…
[ICCV 2023] AGG-Net: Attention Guided Gated-convolutional Network for Depth Image Completion
이번 리뷰도 저번에 이어서 Depth completion 논문에 해당합ㄴ디ㅏ. 이전 논문과 유사하게 gated convolution을 이용하고 raw depth를 보완하기 위한 방법을 제시합니다. INTRO 이전 리뷰에서 다룬 바와…
[CVPR 2024]NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에서의 Novel object 에 대한 연구입니다. 지난번에 리뷰한 Template Pose 논문의 저자가 CVPR 2024에 발표한 논문으로, CAD 모델을 사용하지…
[CVPR 2021] Dense Contrastive Learning for Self-Supervised Visual Pre-Training
안녕하세요. 허재연입니다. 이번에 다룰 논문은 Self-Supervised Learning 논문이며, 그 중에서도 Contrastive Learning에 속합니다. 요즘 pedestrian detection에 SSL을 어떻게 적용해볼 수 있을까 고민하고 있는데, 관련해서 찾아보다…
[CVPR 2022]Templates for 3D Object Pose Estimation Revisited: Generalization to New Objects and Robustness to Occlusions
제가 이번에 리뷰할 논문은 3D Object Pose Estimation 논문으로, rotation(3D)에 대한 정보를 추정하는 연구입니다. Unseen object에 대응하기 위해 6D Pose Estimation 분야에는 CAD모델을 이용하여 템플릿을…
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