Category: Conference

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[CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis

 김 태주  04/24/2020  Leave a Comment on [CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis

리뷰에 앞서 간단하게 해당 논문에 대해 소개하자면 large scale indoor dataset (InLoc)과 large scale indoor visual localization에 대해서도 제안을 했습니다. 이번 x-review로 InLoc을 결정한 이유는…

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[CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection

 김 지원  04/11/2020  Leave a Comment on [CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection

[github] https://github.com/liuwei16/CSP 컨셉은 간단하다. 이미지의 입력에서 보행자의 Center Point와 Scale을 찾아서 박스를 그리는 모델이다. Anchor-free object detection의 방법이다. Preliminary CNN기반 Object Detector는 Backbone network에 의존하는…

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[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation

 김 태주  04/10/2020  Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation

이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….

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