Category: Conference
Conference Reivew
[WACV 2021] Cross-Modality 3D Object Detection
2021년 WACV에 나온 “Cross-Modality 3D Object Detection”논문에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Abstract 본 논문에서는 2D 이미지와 3D Point Cloud의 각 장점을 모두 살릴 수 있도록 Fusion을…
[CVPR 2020] Single-Stage 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 저번 리뷰에 이어 이번에도 6D pose estimation을 다루겠습니다. 해당 리뷰만 읽어도 이해하는데 지장이 없을정도로 자세하게 작성할 예정이지만, 해당 분야에 좀 더 배경지식이 필요하신분들은 아래에…
[CVPR] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…
[IROS 2019] RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes
기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…
[MMM2021] Robust Multispectral Pedestrian Detection via Uncertainty-Aware Cross-Modal Learning
해당 논문은 카이스트 노용만 교수님 연구실에서 지난 2020년 10월에 나온 논문입니다. 우연히 검색하던 중 찾게돼 리뷰를 진행합니다. (IPIU 준비로 리뷰의 퀄리티가 떨어질 수 있습니다.) 해당…
DRIT++: Diverse Image-to-Image Translation via Disentangled Representations
영상변환 분야는 다른 두 도메인의 사진을 서로 변환하는 것을 목표로 연구가 진행 되고 있다. 하지만 다른 두 도메인을 가지고 딥러닝 모델을 학습하는데에는 큰 두가지 문제가…
[ICLR 2020]Network Deconvolution
이번 리뷰는 ICLR 2020-The Best Deep Learning Paper로 선정된 논문에 대해 소개를 하고자 합니다. 또한 fundamental Theory이기에 다른 연구원들에게 도움이 될 거라는 생각에 리뷰를 하고자…
[ICCV 2019] Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…
[BMVC2020] Anchor-free Small-scale Multispectral Pedestrian Detection
2020년 4월 저는 CVPR에 나온 Anchor Free 방식으로 당시 Pedestrian Detection 네트워크인 CSP를 소개한적 있습니다. 그로부터 9개월 뒤인 오늘 제가 소개할 논문은 CSP를 Multispectral Pedestrian…
[ECCV2020] Improving Multispectral Pedestrian Detection
이번 리뷰 논문은 Multispectral Pedestrian Detection 분야 중 RGB-Thermal camera를 이용한 1-stage 분야의 SOTA를 달성하고 있는 Modality Balance Network(MBNet)을 소개하고자 합니다. 해당 논문의 주 기여는…
안녕하세요 기현님 리뷰 감사합니다. Smol VLA의 구조 에 대해서 자세히 몰랐는데 이해하는데 도움이 되었습니다. 우선 궁금한건 이런 robot vla에 입력들에…