Category: Conference
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[CVPR 2016] Structure-from-Motion Revisited
Git : https://colmap.github.io/ [COLMAP] 이번 리뷰는 이전부터 공부를 하고 싶은 Structure-from-Motion(이하 SfM) 관련 논문을 담기로 결정했습니다. SfM 관련 논문 중 해당 논문으로 결정하게된 계기는 자신의…
[CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
김 태주 04/24/2020 Leave a Comment on [CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
리뷰에 앞서 간단하게 해당 논문에 대해 소개하자면 large scale indoor dataset (InLoc)과 large scale indoor visual localization에 대해서도 제안을 했습니다. 이번 x-review로 InLoc을 결정한 이유는…
[CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection
김 지원 04/11/2020 Leave a Comment on [CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection
[github] https://github.com/liuwei16/CSP 컨셉은 간단하다. 이미지의 입력에서 보행자의 Center Point와 Scale을 찾아서 박스를 그리는 모델이다. Anchor-free object detection의 방법이다. Preliminary CNN기반 Object Detector는 Backbone network에 의존하는…
[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
김 태주 04/10/2020 Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….
안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 아, 네 제가 여태 몇 번 리뷰와 세미나를 이 주제로 하며 새로운 Pruning 전략이 아니면 짚고…