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제가 이번에 리뷰할 논문은 미학습 객체에 대응하기 위한 6D Pose Estimation 논문으로, 미학습 객체의 pose 정보를 추정하기 위한 서로 다른 세팅(3D CAD 모델을 사용하는 model-based방식과…

CVPR 세미나에서 발표했던 것처럼, 이번주부터는 Multi-modal(Text, Image) model에 대해 리뷰해보려고 합니다. 가장 첫번째로 Meta의 LLM 모델인 LLaMA를 사용한 Vision-Language 모델인 LLaVA에 대해 다뤄보겠습니다. Conference: NeurIPS…

제가 이번에 리뷰할 논문은 Category-level의 6D Pose Estimation논문으로, Category-level의 방법론에서 Instance-Adaptive하게 keypoint를 예측하는 방식이라 하여 궁금해서 리뷰하게 되었습니다. Abstract Category-level의 6D Pose Estimation은 특정 카테고리…

이번 리뷰 논문은 LangSplat이라는 3D Language Fields (3DLF) 분야의 기법 중 3D Gaussian Splatting (3DGS)을 적용한 방식을 처음 제안한 논문입니다. 3DLF라는 분야도, 3DGS라는 분야도 많이…

제가 이번에 리뷰할 논문은 제안서와 관련하여 논문을 서베이하면서 보게 된 논문입니다. Affordance segmentation이라고해서 물체에서 기능(Grasp/Cut/Scoop/Contain/Pound/Support/Wrap-Grasp 등 데이터에 따라 세부 분류가 조금씩 달라지는 것으로 보입니다)에 따라…

황유진 연구원과 제출한 논문에서 받은 리뷰 중, 해당 논문에 대해서도 성능 비교 실험에 추가해달라는 코멘트가 있었습니다. 이에 제가 작성한 리뷰를 살펴보니, 해당 논문을 자세하게 리뷰한…

제가 이번에 리뷰할 논문은 투명 객체에 대한 Pose Estimation을 수행한 논문입니다. 저는 투명 객체에 대한 pose 추정을 위해 열화상을 사용하는 것의 효과를 확인하기 위한 실험을…

안녕하세요. 지난 주의 MSDA (Multi-Source Domain Adaptation) for Object Detection 리뷰에 이은 MSDA-OD 논문을 리뷰하고자합니다. 지난 주 리뷰한 논문은 MSDA-OD의 시초 논문이였으나, 코드가 공개되어 있지…

이번에 소개드릴 논문은 AAAI 2024에 게재된 SQLDepth라고 하는 논문입니다. Self-supervised monocular depth estimation (SDE)에서 상당히 좋은 성능을 보여준 논문이지만 코드 공개도 안되어있고, 논문도 상당히 모호하게…