Category: Conference
Conference Reivew
[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization
본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…
네이버 초청 세미나 리뷰
9월 28일 듣게된 세미나에 대한 리뷰를 작성합니다. 자리를 마련해 주신 교수님과 연구원님들께 감사드립니다. 세미나의 큰 주제는 앞서 다른 연구원님들의 리뷰에서 확인할 수 있듯이 Metric Learning…
서울대학교 AI 여름학교
서울대학교에서 AI 여름학교를 온라인으로 공개하였다. 덕분에 너무 유용하고 좋은 강의를 들을 수 있어 감사했고, 다양한 좋은 강의가 있었지만 듣는 당시 본인에게는 너무 어려워 이해하지 못한…
[KCCV2020] Review
KCCV2020을 온라인으로 참석하게 되어 정말 좋았고, 포스터 세션등에 적극적으로 참여하지 못한것 같아 아쉬움이 있습니다. 이 포스트에서는 제가 KCCV2020 참여 당시 인상깊었던 강연 몇가지를 정리하려 합니다!…
[KCCV2020] Review
KCCV 당시 막 Etri 작업에 들어가게 되어 정신이 없어 제대로 다 챙겨보지 못한점이 아쉬움으로 남아 있습니다. 그래서 그 당시 들었던 발표들 외에 현재 녹화되어 있는…
[KCCV2020] 리뷰
RCV연구실에서 두번째 참여하는 KCCV2020 리뷰를 시작하겠습니다. 가장 기억에 남았던 논문들 위주로 작성하였습니다. 1일차 RGBD-Dog : Predicting Canine Pose from RGBD Sensors 해당 연구는 UNIST 김광인…
[CVPR 2020]Learning Architectures for Binary Networks
해당 논문은 연산량과 메모리를 극단적으로 줄여주는 방법 중인 하나인 precision을 Binary로 사용하는 Binary network에 모델의 구조와 하이퍼 파라미터를 학습하여 모델을 만드는 Neural Architectures Search(NAS)를 적용하여…
Better to Follow, Follow to Be Better: Towards Precise Supervision of Feature Super-Resolution for Small Object Detection
ICCV2019에서도 발표된 논문으로 KCCV를 통해 알게됐고, 저자에게 직접 질문하며 논문의 Contribution을 이해할 수 있었던 논문입니다. (영어가 모국어였거나,내가 원어민처럼 잘했다면 국제학회는 이런느낌이겠구나를 간접적으로 체험할 수 있던…
[KCCV/CVPR2020] Cylindrical Convolutional Networks for Joint Object Detection and Viewpoint Estimation
이번 리뷰는 KCCV OE-03( 8/18 )에서 발표된 논문이며, 라이브로 해당 연구의 발표를 들으면서도 많은 흥미를 가지고 본 논문이기도 합니다. 최근 챌린지를 통해 3D object에 대한…
[서울대학교 AI 여름학교] 리뷰
서울대학교에서 진행한 AI여름학교 모든 발표를 듣고 정리하는것을 목표로 하였으나, 네이버랩스 챌린지 발표등의 이유로 모든 강연을 듣지 못하였습니다. 그래서 가장 인상깊었던 강연들 위주로 작성하고자 합니다. 1일차…
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…