Category: Conference

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[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization

본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…

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네이버 초청 세미나 리뷰

9월 28일 듣게된 세미나에 대한 리뷰를 작성합니다. 자리를 마련해 주신 교수님과 연구원님들께 감사드립니다. 세미나의 큰 주제는 앞서 다른 연구원님들의 리뷰에서 확인할 수 있듯이 Metric Learning…

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서울대학교 AI 여름학교

서울대학교에서 AI 여름학교를 온라인으로 공개하였다. 덕분에 너무 유용하고 좋은 강의를 들을 수 있어 감사했고, 다양한 좋은 강의가 있었지만 듣는 당시 본인에게는 너무 어려워 이해하지 못한…

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[KCCV2020] Review

KCCV2020을 온라인으로 참석하게 되어 정말 좋았고, 포스터 세션등에 적극적으로 참여하지 못한것 같아 아쉬움이 있습니다. 이 포스트에서는 제가 KCCV2020 참여 당시 인상깊었던 강연 몇가지를 정리하려 합니다!…

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[KCCV2020] Review

KCCV 당시 막 Etri 작업에 들어가게 되어 정신이 없어 제대로 다 챙겨보지 못한점이 아쉬움으로 남아 있습니다. 그래서 그 당시 들었던 발표들 외에 현재 녹화되어 있는…

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[KCCV2020] 리뷰

RCV연구실에서 두번째 참여하는 KCCV2020 리뷰를 시작하겠습니다. 가장 기억에 남았던 논문들 위주로 작성하였습니다. 1일차 RGBD-Dog : Predicting Canine Pose from RGBD Sensors 해당 연구는 UNIST 김광인…

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[CVPR 2020]Learning Architectures for Binary Networks

해당 논문은 연산량과 메모리를 극단적으로 줄여주는 방법 중인 하나인 precision을 Binary로 사용하는 Binary network에 모델의 구조와 하이퍼 파라미터를 학습하여 모델을 만드는 Neural Architectures Search(NAS)를 적용하여…

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Better to Follow, Follow to Be Better: Towards Precise Supervision of Feature Super-Resolution for Small Object Detection

ICCV2019에서도 발표된 논문으로 KCCV를 통해 알게됐고, 저자에게 직접 질문하며 논문의 Contribution을 이해할 수 있었던 논문입니다. (영어가 모국어였거나,내가 원어민처럼 잘했다면 국제학회는 이런느낌이겠구나를 간접적으로 체험할 수 있던…

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[KCCV/CVPR2020] Cylindrical Convolutional Networks for Joint Object Detection and Viewpoint Estimation

이번 리뷰는 KCCV OE-03( 8/18 )에서 발표된 논문이며, 라이브로 해당 연구의 발표를 들으면서도 많은 흥미를 가지고 본 논문이기도 합니다. 최근 챌린지를 통해 3D object에 대한…

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[서울대학교 AI 여름학교] 리뷰

서울대학교에서 진행한 AI여름학교 모든 발표를 듣고 정리하는것을 목표로 하였으나, 네이버랩스 챌린지 발표등의 이유로 모든 강연을 듣지 못하였습니다. 그래서 가장 인상깊었던 강연들 위주로 작성하고자 합니다. 1일차…

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