[카테고리:] Conference
Conference Reivew
[CVPR 2019]Group-wise Correlation Stereo Network
해당 논문은 stereo 영상들로부터 Learning based method으로 disparity map을 얻는 방법을 제안한다. Group-wise Correlation Network 해당 세션에서는 group-wise correlation stereo network(GwcNet)을 소개한다. GwcNet은 PSMNet[1]의 group-wise…
[CVPR 2019:Visual localization] From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale
Intro 이번에 리뷰할 논문은 앞선 리뷰 visual retrieval 기반 localization인 ‘Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization‘ 의 확장 연구입니다. 이전 리뷰에서는 learnable 부분이…
[ICRA2020] OmniSLAM : Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wid-baseline Multi-camera Systems
INTRODUCTION 이번 ICRA2020에서 AwardPaper로 선정된 한양대학교 임종우 교수님 연구실의 논문이다. ICRA2020에서 관심있는 페이퍼 리스트를 선정하기가 어려워서 수상한 페이퍼들위주로 (특히, 한국대학들 먼저) 리뷰를 진행할 예정이다. 우선…
Energy base models
ICRA의 Plenary Talk 였던 Self-Supervised Learning & World Models를 이해하기 앞서 영상에서 많이 등장했지만 이해되지 않았던 개념을 정리하고자 합니다. 1. Energy base model (EBM) 접근법EBM은…
[2020.ICRA] 첫 국제학회 참관기
안녕하세요. 세종 RCV 한대찬 입니다. ICRA2020 에 Domain Adaptation 관련 논문이 Accept이 되고, 코로나로 인한 온라인 학회에 동영상까지 제출한 후 github 용 코드 정리를 하며…
[ECCV 2014]Microsoft COCO: Common Objects in Context
MS coco는 object detection, Stuff segmentation, Panoptic segmentation, Keypoint detection task(각 task에 대한 예시 그림은 Append idx 참고.)에 대한 챌린지를 2015년 데이터 셋을 퍼블리싱 한…
[CVPR 2019]Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection
git : https://github.com/hdjang/Feature-Selective-Anchor-Free-Module-for-Single-Shot-Object-Detection 해당 논문은 anchor-base 방식(SSD, YOLO, RetinaNet…)에 FPN과 anchor-free 모듈을 이용합니다. anchor-free 모듈을 통해 box regression과 classification에 최적화된 pyramid feature를 선택하여 성능을 향상시키는…
[CVPR 2016] Structure-from-Motion Revisited
Git : https://colmap.github.io/ [COLMAP] 이번 리뷰는 이전부터 공부를 하고 싶은 Structure-from-Motion(이하 SfM) 관련 논문을 담기로 결정했습니다. SfM 관련 논문 중 해당 논문으로 결정하게된 계기는 자신의…
[CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
리뷰에 앞서 간단하게 해당 논문에 대해 소개하자면 large scale indoor dataset (InLoc)과 large scale indoor visual localization에 대해서도 제안을 했습니다. 이번 x-review로 InLoc을 결정한 이유는…
[CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection
[github] https://github.com/liuwei16/CSP 컨셉은 간단하다. 이미지의 입력에서 보행자의 Center Point와 Scale을 찾아서 박스를 그리는 모델이다. Anchor-free object detection의 방법이다. Preliminary CNN기반 Object Detector는 Backbone network에 의존하는…
최신 댓글