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Energy base models

ICRA의 Plenary Talk 였던 Self-Supervised Learning & World Models를 이해하기 앞서 영상에서 많이 등장했지만 이해되지 않았던 개념을 정리하고자 합니다. 1. Energy base model (EBM) 접근법EBM은…

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[2020.ICRA] 첫 국제학회 참관기

안녕하세요. 세종 RCV 한대찬 입니다. ICRA2020 에 Domain Adaptation 관련 논문이 Accept이 되고, 코로나로 인한 온라인 학회에 동영상까지 제출한 후 github 용 코드 정리를 하며…

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[ECCV 2014]Microsoft COCO: Common Objects in Context

MS coco는 object detection, Stuff segmentation,  Panoptic segmentation, Keypoint detection task(각 task에 대한 예시 그림은 Append idx 참고.)에 대한 챌린지를 2015년 데이터 셋을 퍼블리싱 한…

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[CVPR 2019]Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

git : https://github.com/hdjang/Feature-Selective-Anchor-Free-Module-for-Single-Shot-Object-Detection 해당 논문은 anchor-base 방식(SSD, YOLO, RetinaNet…)에 FPN과 anchor-free 모듈을 이용합니다. anchor-free 모듈을 통해 box regression과 classification에 최적화된 pyramid feature를 선택하여 성능을 향상시키는…

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[CVPR 2016] Structure-from-Motion Revisited

Git : https://colmap.github.io/ [COLMAP] 이번 리뷰는 이전부터 공부를 하고 싶은 Structure-from-Motion(이하 SfM) 관련 논문을 담기로 결정했습니다. SfM 관련 논문 중 해당 논문으로 결정하게된 계기는 자신의…

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[CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis

리뷰에 앞서 간단하게 해당 논문에 대해 소개하자면 large scale indoor dataset (InLoc)과 large scale indoor visual localization에 대해서도 제안을 했습니다. 이번 x-review로 InLoc을 결정한 이유는…

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[CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection

[github] https://github.com/liuwei16/CSP 컨셉은 간단하다. 이미지의 입력에서 보행자의 Center Point와 Scale을 찾아서 박스를 그리는 모델이다. Anchor-free object detection의 방법이다. Preliminary CNN기반 Object Detector는 Backbone network에 의존하는…

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[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation

이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….

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