Category: Conference

Conference Reivew

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[CVPR 2021] CFNet: Cascade and Fused Cost Volume for Robust Stereo Matching

이번 리뷰 논문은 제목대로 stereo matching에 관한 방법론입니다. 해당 방법론은 서로 다른 데이터 셋 차이에도 강인하게 성능을 평가하는 대회 ECCV 2020 workshop “Robust Vision Challenge…

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[ICCV 2019] CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection

오늘 논문은 저번 CornerNet에 이은 CenterNet입니다. CornerNet을 기반으로 생성한 모델로 기존 CornerNet의 단점을 보완한 Anchor Free 기반 Object Detection 방법론입니다. Introduction 기존 Anchor 기반의 방법론은…

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[CVPR 2021] End-to-End Object Detection with Fully Convolutional Network

이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2021 OPEN ACCESS 페이퍼이며 object detectio관련 논문입니다. Object detection에서 주로사용되는 NMS 없이 네트워크를 구성하였고, 뭔가 general하게 사용될 수 있을 전략일거 같아서…

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[CVPR2021] Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection

아카이브 : https://arxiv.org/pdf/2103.16237.pdf 깃허브 : https://github.com/xinzhuma/monodle Introduction 해당 논문은 단일 이미지 기반으로 3D Object Detection을 수행할때, 성능향상을 저지하는 가장 큰 요인중 하나인 ‘Localization error’에 대해…

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[NeurIPS 2020] Wasserstein Distances for Stereo Disparity Estimation

이번 리뷰 논문은 end-to-end의 Stereo Depth estimation에 대한 방법론이며, NeurlPS에서 Spotlite를 받은 페이퍼에 해당합니다. 매칭에 대한 모호함(e.g. 물체의 경계)을 해결하기 위해 offset 모듈과 Wasserstein Distances…

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[CVPR2021] M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector

본 논문은 단일 이미지를 통해서 3D Object detection을 수행한 논문입니다. 본 논문을 설명하기 앞서 필요한 몇가지 개념들에 대해서 이야기하겠습니다. Non-local Neural Networks 기존 Convolution은 커널의…

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[2021 CVPR] DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency

안녕하세요. 이번 리뷰는 2021 CVPR 논문으로 6 DoF pose estimation에 대한 내용입니다. 개인적으로 최근에 읽은 논문중에 가장 잘 쓰여진 논문이라고 생각이 들 정도로 굉장히 짜임새있고…

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[CVPR 2020]Self-Supervised Deep Visual Odometry with Online Adaptation

이번 리뷰 논문은 Meta-learning이 적용된 Visual odometry(VO) 입니다. 전통적인 기법의 VO는 상태 변화(조도, 가려짐, 움직이는 물체, testureless region)에서 성능이 저하되는 한계를 보였습니다. CNN의 발전으로 learning-based…

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[CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter

안녕하세요 이번에는 조금 신기한 주제로 X-review를 써보려고합니다. 그 주제는 바로 Grasping 인데요. 이는 로봇이 물체를 잡는 것을 뜻합니다. 물체를 잡기위해서는 해당 물체의 pose를 알아야하기에 6DoF…

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[CVPR2021]LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector

이번 CVPR2021에 재미있는 논문이 나와서 리뷰를 진행하겠습니다. 페이퍼 : https://arxiv.org/pdf/2103.15297.pdf 코드 : https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN Introduction ” We propose an R-CNN style second-stage detector for 3D object…

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