Category: Conference
Conference Reivew
[CVPR2021 Workshop] Self-training Guided Adversarial Domain Adaptation For Thermal Imagery
본 페이퍼는 MLPD의 확장연구를 위해 찾아본 논문입니다. 문제정의 RGB 이미지는 이미 많은 데이터가 있지만, Thermal은 상대적으로 이용가능한 오픈데이터가 적으며, 이러한 데이터의 부재는 데이터가 중요한 딥러닝…
[ICLR 2019] DEEP ANOMALY DETECTION WITH OUTLIER EXPOSURE
저는 이번에 Anomaly Detection 관련 논문으로 리뷰를 써보고자 합니다. Anomaly Detection에 대해 접하면서새롭게 알아보는 것이기 때문에, 최대한 다양한 방법론을 접해보고 것도 좋을 것 같아, 기존…
[CVPR 2021] Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection
이번 리뷰는 CVPR 2021 oral이기도 하며, 현재 KITTI에서 SOTA인 monocular 3D object detection 논문입니다. 해당 방법론은 각 픽셀의 categorical depth Distribution을 구해 깊이 추정을 하지…
[ICLR 2021] EXPLAINABLE DEEP ONE-CLASS CLASSIFICATION
안녕하세요 이번주 X-review의 주제는 Anomaly Detection입니다. 대부분의 분들이 Anomaly Detection이란 용어에 많이 익숙하실거라고 생각합니다. Anomaly Detection은 다들 아시다시피 저희 연구실에서도 중기청, 한전 과제가 Anomaly Detection과…
[CVPR2019] Coloring With Limited Data: Few-Shot Colorization via Memory-Augmented Networks
연구실 수주 받은 과제 중 스마트 팜(중기청)을 새롭게 맡게 되었습니다. 2차년도부터는 식물이 건강하게 성장 중인지 확인하는 태스크에 해당 합니다. 하지만 해당 태스크를 해결하기 위해서는 몇가지…
[RA-L with ICRA2020] Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection
ICRA, IROS에 발표된 논문들에서 Anomaly Detection이 어떻게 이용되는지 알아보기 위해 찾아본 논문입니다. 본 논문은 사족로봇이 외부환경에서 Navigation을 수행할때 보행가능한(traversability) 영역에 대해서 이진분류하는 방법을 제안한 논문입다….
[ICRA2021] GridNet: Image-Agnostic Conditional Anomaly Detection for Indoor surveillance
본 페이퍼는 이번 방학 논문주제를 한전과 연계한 Anomaly Detection을 수행하자는 김형준 연구원의 이야기를 듣고 실제 ICRA에서 Anomaly Detection과 관련해 어떻게 논문이 작성됐는지 확인하기 위해 읽어보았습니다….
[ICCV 2017]Learning Spatio-Temporal Features with 3D Residual Networks for Action Recognition
저는 이번 주말동안 제가 어떤 분야에 관심이 있는지를 탐색하기 위해, 어떤 연구 분야가 있는지 그리고 어떤 논문들이 있는지를 계속 찾아보았습니다. 주말을 다 쏟았음에도 불구하고 제…
[2021 IEEE ACCESS] Pedestrian Street-Cross Action Recognition in Monocular Far Infrared Sequences
안녕하세요 이번 주에 리뷰할 주제는 조금 특이한 Monocular Far Infrared camera를 활용한 보행자 행동인식 문제를 다룬 논문입니다. 해당 논문을 다루게된 계기는 이번 KAIST Revisit 논문계획이…
[BMVC 2016] Multispectral Deep Neural Networks for Pedestrian Detection
안녕하세요 이번 주 리뷰에서는 멀티스펙트럴 기반 보행자 인식의 기초가 되는 논문을 소개 하겠습니다. 몇몇의 연구원 분들은 친숙한 논문일텐데요. X-review를 찾아보니 아직 리뷰를 하신분이 없더라구요. 이번에…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…