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[CVPR 2020]Learning Architectures for Binary Networks

해당 논문은 연산량과 메모리를 극단적으로 줄여주는 방법 중인 하나인 precision을 Binary로 사용하는 Binary network에 모델의 구조와 하이퍼 파라미터를 학습하여 모델을 만드는 Neural Architectures Search(NAS)를 적용하여…

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Better to Follow, Follow to Be Better: Towards Precise Supervision of Feature Super-Resolution for Small Object Detection

ICCV2019에서도 발표된 논문으로 KCCV를 통해 알게됐고, 저자에게 직접 질문하며 논문의 Contribution을 이해할 수 있었던 논문입니다. (영어가 모국어였거나,내가 원어민처럼 잘했다면 국제학회는 이런느낌이겠구나를 간접적으로 체험할 수 있던…

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[KCCV/CVPR2020] Cylindrical Convolutional Networks for Joint Object Detection and Viewpoint Estimation

이번 리뷰는 KCCV OE-03( 8/18 )에서 발표된 논문이며, 라이브로 해당 연구의 발표를 들으면서도 많은 흥미를 가지고 본 논문이기도 합니다. 최근 챌린지를 통해 3D object에 대한…

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[서울대학교 AI 여름학교] 리뷰

서울대학교에서 진행한 AI여름학교 모든 발표를 듣고 정리하는것을 목표로 하였으나, 네이버랩스 챌린지 발표등의 이유로 모든 강연을 듣지 못하였습니다. 그래서 가장 인상깊었던 강연들 위주로 작성하고자 합니다. 1일차…

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[CVPR2018] Single-Image Depth Estimation Based on Fourier Domain Analysis

해당 논문은 CVPR2018 논문으로 고려대학교 김창수 교수님 연구실에서 나온 논문이다. 해당 논문은 하나의 이미지로 Depth를 Estimation 하는데 있어 small ratio yield에서의 depth estimation은 details 잘…

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[CVPR2020] Unsupervised object detection via LWIR/RGB translation

Abstract 이 논문은 Thermal image data가 RGB에 비해 상대적으로 annotation이 부족한 점을 극복하기 위해 Thermal과 비슷한 RGB이미지를 활용하는 연구이다. 해당 논문은 새로운 unsupervised adaptation을 제공하고…

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[<작성 중> CVPR 2019] Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Listwise Loss

작성 중 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020 Workshop: Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM에서 Autonomous Vehicle Challenge 1등을 쟁취한 Naver Labs의…

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[CVPR 2019]Group-wise Correlation Stereo Network

해당 논문은 stereo 영상들로부터 Learning based method으로 disparity map을 얻는 방법을 제안한다. Group-wise Correlation Network 해당 세션에서는 group-wise correlation stereo network(GwcNet)을 소개한다. GwcNet은 PSMNet[1]의 group-wise…

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[CVPR 2019:Visual localization] From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale

Intro 이번에 리뷰할 논문은 앞선 리뷰 visual retrieval 기반 localization인 ‘Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization‘ 의 확장 연구입니다. 이전 리뷰에서는 learnable 부분이…

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[ICRA2020] OmniSLAM : Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wid-baseline Multi-camera Systems

INTRODUCTION 이번 ICRA2020에서 AwardPaper로 선정된 한양대학교 임종우 교수님 연구실의 논문이다. ICRA2020에서 관심있는 페이퍼 리스트를 선정하기가 어려워서 수상한 페이퍼들위주로 (특히, 한국대학들 먼저) 리뷰를 진행할 예정이다. 우선…

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