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[ICCV 2019] Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection

해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…

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[BMVC2020] Anchor-free Small-scale Multispectral Pedestrian Detection

2020년 4월 저는 CVPR에 나온 Anchor Free 방식으로 당시 Pedestrian Detection 네트워크인 CSP를 소개한적 있습니다. 그로부터 9개월 뒤인 오늘 제가 소개할 논문은 CSP를 Multispectral Pedestrian…

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[ECCV2020] Improving Multispectral Pedestrian Detection

이번 리뷰 논문은 Multispectral Pedestrian Detection 분야 중 RGB-Thermal camera를 이용한 1-stage 분야의 SOTA를 달성하고 있는 Modality Balance Network(MBNet)을 소개하고자 합니다. 해당 논문의 주 기여는…

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[CVPR2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

2020년 CVPR Oral paper 입니다. 굉장히 재미있는 논문입니다. Introduction 3D Point 기반 Object Detection은 2D Object Detectio과는 많이 다른 특징이 있습니다. Point Cloud 데이터는 일단…

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[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization

본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…

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네이버 초청 세미나 리뷰

9월 28일 듣게된 세미나에 대한 리뷰를 작성합니다. 자리를 마련해 주신 교수님과 연구원님들께 감사드립니다. 세미나의 큰 주제는 앞서 다른 연구원님들의 리뷰에서 확인할 수 있듯이 Metric Learning…

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서울대학교 AI 여름학교

서울대학교에서 AI 여름학교를 온라인으로 공개하였다. 덕분에 너무 유용하고 좋은 강의를 들을 수 있어 감사했고, 다양한 좋은 강의가 있었지만 듣는 당시 본인에게는 너무 어려워 이해하지 못한…

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[KCCV2020] Review

KCCV2020을 온라인으로 참석하게 되어 정말 좋았고, 포스터 세션등에 적극적으로 참여하지 못한것 같아 아쉬움이 있습니다. 이 포스트에서는 제가 KCCV2020 참여 당시 인상깊었던 강연 몇가지를 정리하려 합니다!…

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[KCCV2020] Review

KCCV 당시 막 Etri 작업에 들어가게 되어 정신이 없어 제대로 다 챙겨보지 못한점이 아쉬움으로 남아 있습니다. 그래서 그 당시 들었던 발표들 외에 현재 녹화되어 있는…

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[KCCV2020] 리뷰

RCV연구실에서 두번째 참여하는 KCCV2020 리뷰를 시작하겠습니다. 가장 기억에 남았던 논문들 위주로 작성하였습니다. 1일차 RGBD-Dog : Predicting Canine Pose from RGBD Sensors 해당 연구는 UNIST 김광인…

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