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[MMM2021] Robust Multispectral Pedestrian Detection via Uncertainty-Aware Cross-Modal Learning
해당 논문은 카이스트 노용만 교수님 연구실에서 지난 2020년 10월에 나온 논문입니다. 우연히 검색하던 중 찾게돼 리뷰를 진행합니다. (IPIU 준비로 리뷰의 퀄리티가 떨어질 수 있습니다.) 해당…
DRIT++: Diverse Image-to-Image Translation via Disentangled Representations
영상변환 분야는 다른 두 도메인의 사진을 서로 변환하는 것을 목표로 연구가 진행 되고 있다. 하지만 다른 두 도메인을 가지고 딥러닝 모델을 학습하는데에는 큰 두가지 문제가…
[ICLR 2020]Network Deconvolution
이번 리뷰는 ICLR 2020-The Best Deep Learning Paper로 선정된 논문에 대해 소개를 하고자 합니다. 또한 fundamental Theory이기에 다른 연구원들에게 도움이 될 거라는 생각에 리뷰를 하고자…
[ICCV 2019] Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…
[BMVC2020] Anchor-free Small-scale Multispectral Pedestrian Detection
2020년 4월 저는 CVPR에 나온 Anchor Free 방식으로 당시 Pedestrian Detection 네트워크인 CSP를 소개한적 있습니다. 그로부터 9개월 뒤인 오늘 제가 소개할 논문은 CSP를 Multispectral Pedestrian…
[ECCV2020] Improving Multispectral Pedestrian Detection
이번 리뷰 논문은 Multispectral Pedestrian Detection 분야 중 RGB-Thermal camera를 이용한 1-stage 분야의 SOTA를 달성하고 있는 Modality Balance Network(MBNet)을 소개하고자 합니다. 해당 논문의 주 기여는…
[CVPR2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector
2020년 CVPR Oral paper 입니다. 굉장히 재미있는 논문입니다. Introduction 3D Point 기반 Object Detection은 2D Object Detectio과는 많이 다른 특징이 있습니다. Point Cloud 데이터는 일단…
[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization
본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…
네이버 초청 세미나 리뷰
9월 28일 듣게된 세미나에 대한 리뷰를 작성합니다. 자리를 마련해 주신 교수님과 연구원님들께 감사드립니다. 세미나의 큰 주제는 앞서 다른 연구원님들의 리뷰에서 확인할 수 있듯이 Metric Learning…
서울대학교 AI 여름학교
서울대학교에서 AI 여름학교를 온라인으로 공개하였다. 덕분에 너무 유용하고 좋은 강의를 들을 수 있어 감사했고, 다양한 좋은 강의가 있었지만 듣는 당시 본인에게는 너무 어려워 이해하지 못한…
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