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[AAAI 2017]VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem
이번 논문은 처음으로 VIO에서의 end-to-end 방법을 제안한 VINet을 리뷰하고자 합니다. 이전 소개한 리뷰인 Selective sensor fusion의 근간이 되는 방법으로 vision은 CNN으로 inertial은 seq-to-seq 방법을 이용하는…
[CVPR2019] Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry
이번 리뷰 논문은 딥러닝이 적용된 Vision-IMU Odometry(VIO, mono)이며, 상황에 따라 센서의 가중치를 조절하여 환경 강인성을 갖춘 방법론을 소개합니다. Intro 이전 세미나 및 리뷰를 통해 Odometry는…
[ICCV2021-submitted] Multimodal Object Detection via Bayesian Fusion
https://arxiv.org/pdf/2104.02904.pdf ICCV2021에 제출된 Carnegie Mellon University에서 나온 Multispectral Pedestrain Detection 논문입니다. 본 논문에서 이야기하는 것들이 저희 IEEE RAL에 도움이 될 것 같아 읽었습니다. 시작하기에 앞서……
[CVPR 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
안녕하세요 흥미로운 주제로 리뷰를 시작하겠습니다. 해당논문은 2017 CVPR에서 공개된 논문으로 6DoF 자세추정 분야에서는 아주 아주 아주 유명한 논문입니다. 그럼에도 제가 여태 리뷰한적이 없었던 이유는 저희…
[2021CVPR] Depth from Camera Motion and Object Detection
해당 논문은 카메라 모션 정보를 통해서 Object 의 Depth를 추정하는 방법을 제안합니다. 이때 카메라 모션 정보는 uncalibrated 상태라고 합니다. 본 논문의 티저영상 입니다. 해당 영상에…
[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번에 다루게된 주제는 6DoF pose estimation으로 RGBD 이미지를 활용하여 물체의 자세를 추정하는 과제 입니다. 해당 논문에서는 제가 저번에 리뷰를 작성했던 pvnet과 3D keypoint를 뽑는 방식,…
[CVPR 2020] PaDiM: a Patch Distribution Modeling Framework for Anomaly Detection and Localization
이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020에 공개된 PaDiM이라는 논문입니다. 관련주제는 Anomaly Detection입니다. Anomaly Detection? Anomaly Detection이란 특이점을 찾는 것을 의미하며 novelty detection이라고도 불립니다. 일반적인 object detection과는…
[CVPR 2021] Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion
해당 논문은 Point cloud로부터 Semantic Segmentation을 푸는 방법이며, Point의 geometry 정보와 point로부터 feature를 추출한 정보 같이 사용한 Point based method로 SOTA를 달성한 방법론입니다. Method 해당…
[CVPR 2021] UIECˆ2-Net: CNN-based Underwater Image Enhancement Using Two Color Space
배경 안녕하세요. 오늘 소개할 논문은 CVPR 2021 3월에 공개된 논문으로 아직 한달이 채 되지 않았습니다. 교수님의 추천으로 읽어보고 이렇게 리뷰남기게 되었습니다. 해당 논문은 수중환경에서의 이미지…
[WACV 2021] Cross-Modality 3D Object Detection
2021년 WACV에 나온 “Cross-Modality 3D Object Detection”논문에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Abstract 본 논문에서는 2D 이미지와 3D Point Cloud의 각 장점을 모두 살릴 수 있도록 Fusion을…
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