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해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…

이번 리뷰 논문은 Multispectral Pedestrian Detection 분야 중 RGB-Thermal camera를 이용한 1-stage 분야의 SOTA를 달성하고 있는 Modality Balance Network(MBNet)을 소개하고자 합니다. 해당 논문의 주 기여는…

2020년 CVPR Oral paper 입니다. 굉장히 재미있는 논문입니다. Introduction 3D Point 기반 Object Detection은 2D Object Detectio과는 많이 다른 특징이 있습니다. Point Cloud 데이터는 일단…

본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…

9월 28일 듣게된 세미나에 대한 리뷰를 작성합니다. 자리를 마련해 주신 교수님과 연구원님들께 감사드립니다. 세미나의 큰 주제는 앞서 다른 연구원님들의 리뷰에서 확인할 수 있듯이 Metric Learning…

서울대학교에서 AI 여름학교를 온라인으로 공개하였다. 덕분에 너무 유용하고 좋은 강의를 들을 수 있어 감사했고, 다양한 좋은 강의가 있었지만 듣는 당시 본인에게는 너무 어려워 이해하지 못한…

KCCV2020을 온라인으로 참석하게 되어 정말 좋았고, 포스터 세션등에 적극적으로 참여하지 못한것 같아 아쉬움이 있습니다. 이 포스트에서는 제가 KCCV2020 참여 당시 인상깊었던 강연 몇가지를 정리하려 합니다!…

KCCV 당시 막 Etri 작업에 들어가게 되어 정신이 없어 제대로 다 챙겨보지 못한점이 아쉬움으로 남아 있습니다. 그래서 그 당시 들었던 발표들 외에 현재 녹화되어 있는…

RCV연구실에서 두번째 참여하는 KCCV2020 리뷰를 시작하겠습니다. 가장 기억에 남았던 논문들 위주로 작성하였습니다. 1일차 RGBD-Dog : Predicting Canine Pose from RGBD Sensors 해당 연구는 UNIST 김광인…