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[CVPR 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
안녕하세요 흥미로운 주제로 리뷰를 시작하겠습니다. 해당논문은 2017 CVPR에서 공개된 논문으로 6DoF 자세추정 분야에서는 아주 아주 아주 유명한 논문입니다. 그럼에도 제가 여태 리뷰한적이 없었던 이유는 저희…
[2021CVPR] Depth from Camera Motion and Object Detection
해당 논문은 카메라 모션 정보를 통해서 Object 의 Depth를 추정하는 방법을 제안합니다. 이때 카메라 모션 정보는 uncalibrated 상태라고 합니다. 본 논문의 티저영상 입니다. 해당 영상에…
[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번에 다루게된 주제는 6DoF pose estimation으로 RGBD 이미지를 활용하여 물체의 자세를 추정하는 과제 입니다. 해당 논문에서는 제가 저번에 리뷰를 작성했던 pvnet과 3D keypoint를 뽑는 방식,…
[CVPR 2020] PaDiM: a Patch Distribution Modeling Framework for Anomaly Detection and Localization
이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020에 공개된 PaDiM이라는 논문입니다. 관련주제는 Anomaly Detection입니다. Anomaly Detection? Anomaly Detection이란 특이점을 찾는 것을 의미하며 novelty detection이라고도 불립니다. 일반적인 object detection과는…
[CVPR 2021] Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion
해당 논문은 Point cloud로부터 Semantic Segmentation을 푸는 방법이며, Point의 geometry 정보와 point로부터 feature를 추출한 정보 같이 사용한 Point based method로 SOTA를 달성한 방법론입니다. Method 해당…
[CVPR 2021] UIECˆ2-Net: CNN-based Underwater Image Enhancement Using Two Color Space
배경 안녕하세요. 오늘 소개할 논문은 CVPR 2021 3월에 공개된 논문으로 아직 한달이 채 되지 않았습니다. 교수님의 추천으로 읽어보고 이렇게 리뷰남기게 되었습니다. 해당 논문은 수중환경에서의 이미지…
[WACV 2021] Cross-Modality 3D Object Detection
2021년 WACV에 나온 “Cross-Modality 3D Object Detection”논문에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Abstract 본 논문에서는 2D 이미지와 3D Point Cloud의 각 장점을 모두 살릴 수 있도록 Fusion을…
[CVPR 2020] Single-Stage 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 저번 리뷰에 이어 이번에도 6D pose estimation을 다루겠습니다. 해당 리뷰만 읽어도 이해하는데 지장이 없을정도로 자세하게 작성할 예정이지만, 해당 분야에 좀 더 배경지식이 필요하신분들은 아래에…
[CVPR] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…
[IROS 2019] RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes
기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…
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