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[CVPR2021] Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection
아카이브 : https://arxiv.org/pdf/2103.16237.pdf 깃허브 : https://github.com/xinzhuma/monodle Introduction 해당 논문은 단일 이미지 기반으로 3D Object Detection을 수행할때, 성능향상을 저지하는 가장 큰 요인중 하나인 ‘Localization error’에 대해…
[NeurIPS 2020] Wasserstein Distances for Stereo Disparity Estimation
이번 리뷰 논문은 end-to-end의 Stereo Depth estimation에 대한 방법론이며, NeurlPS에서 Spotlite를 받은 페이퍼에 해당합니다. 매칭에 대한 모호함(e.g. 물체의 경계)을 해결하기 위해 offset 모듈과 Wasserstein Distances…
[CVPR2021] M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector
본 논문은 단일 이미지를 통해서 3D Object detection을 수행한 논문입니다. 본 논문을 설명하기 앞서 필요한 몇가지 개념들에 대해서 이야기하겠습니다. Non-local Neural Networks 기존 Convolution은 커널의…
[2021 CVPR] DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency
안녕하세요. 이번 리뷰는 2021 CVPR 논문으로 6 DoF pose estimation에 대한 내용입니다. 개인적으로 최근에 읽은 논문중에 가장 잘 쓰여진 논문이라고 생각이 들 정도로 굉장히 짜임새있고…
[CVPR 2020]Self-Supervised Deep Visual Odometry with Online Adaptation
이번 리뷰 논문은 Meta-learning이 적용된 Visual odometry(VO) 입니다. 전통적인 기법의 VO는 상태 변화(조도, 가려짐, 움직이는 물체, testureless region)에서 성능이 저하되는 한계를 보였습니다. CNN의 발전으로 learning-based…
[CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
안녕하세요 이번에는 조금 신기한 주제로 X-review를 써보려고합니다. 그 주제는 바로 Grasping 인데요. 이는 로봇이 물체를 잡는 것을 뜻합니다. 물체를 잡기위해서는 해당 물체의 pose를 알아야하기에 6DoF…
[CVPR2021]LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
이번 CVPR2021에 재미있는 논문이 나와서 리뷰를 진행하겠습니다. 페이퍼 : https://arxiv.org/pdf/2103.15297.pdf 코드 : https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN Introduction ” We propose an R-CNN style second-stage detector for 3D object…
[AAAI 2017]VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem
이번 논문은 처음으로 VIO에서의 end-to-end 방법을 제안한 VINet을 리뷰하고자 합니다. 이전 소개한 리뷰인 Selective sensor fusion의 근간이 되는 방법으로 vision은 CNN으로 inertial은 seq-to-seq 방법을 이용하는…
[CVPR2019] Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry
이번 리뷰 논문은 딥러닝이 적용된 Vision-IMU Odometry(VIO, mono)이며, 상황에 따라 센서의 가중치를 조절하여 환경 강인성을 갖춘 방법론을 소개합니다. Intro 이전 세미나 및 리뷰를 통해 Odometry는…
[ICCV2021-submitted] Multimodal Object Detection via Bayesian Fusion
https://arxiv.org/pdf/2104.02904.pdf ICCV2021에 제출된 Carnegie Mellon University에서 나온 Multispectral Pedestrain Detection 논문입니다. 본 논문에서 이야기하는 것들이 저희 IEEE RAL에 도움이 될 것 같아 읽었습니다. 시작하기에 앞서……
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