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보호된 글: [2021 AAAI Under Review] Pay Attention to Spatial Alignment for RGB-Thermal Object Detection

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보호된 글: [AAAI, UnderReview] Pay Attention to Spatial Alignment for RGB-Thermal Object Detection

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보호된 글: [WACV 2022, Under review] Meta-UDA: Unsupervised Domain Adaptive Thermal Object Detection using Meta-Learning

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YOLO 시리즈 1~3 리뷰

안녕하세요 이번에 제가 다룰 주제는 Object Detection에서 아주아주 유명한 YOLO시리즈 중에서도 1~3에 대해서 다루겠습니다. 내용이 좀 많을 수 있는데 핵심적인 부분만 요약해서 소개하는식으로 리뷰를 해보겠습니다….

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[CVPR 2021] Simple Copy-Paste is Strong Data Augmentation Method for Instance Segmentation

이번 리뷰는 중기청 과제에 참고했던 베이스 방법론에 해당 합니다. 예전에 arXiv에 등재된 해당 논문을 알고 계시던 분들이 있을거라고 생각합니다. 확인하고 재밌는 논문이라고 생각만 했지 CVPR에…

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[ICRA2021] Multimodal Scale Consistency and Awareness for Monocular Self-Supervised Depth Estimation

끝나지 않은 Self-Supervised 논문… 이번에는 그래도 다행히 ICRA 논문입니다. 믿고보는 ㅎ. 잡설은 생략하고 본론으로 가도록 하겠습니다. Monovideo 기반의 Self-supervised Depth Estimation은 실제 두 영상의 Pose…

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[2021 AIRE] Vision-based Robotic Grasping from Object Localization, Pose Estimation, Grasp Detection to Motion Planning: A Review

먼저 해당 논문은 Artificial Intelligence Review라는 IF지수가 5점대 정도되는 저널에 2021에 출판된 버전입니다. 해당 논문이 처음나온건 2019년인거 같은데 최신 방법론들을 추가해서 2021년에 버전을 업데이트 한거…

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[CVPR 2021] CutPaste: Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization

이번에 들고온 논문은 이상 상황 검출에 대한 내용입니다. 오랜만에 산업 환경상의 이상 상황 검출 데이터 셋인 MVTec을 이용한 비지도 학습 기반의 이상 상황 검출 방법론을…

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[CVPR 2016] Convolutional pose machines

이번 리뷰는 카네기 멜론 대학에서 제안한 Open Pose 방법론의 전신인 방법론에 대해 소개해보려고 합니다. 해당 방법은 local한 구역에서 스테이지가 변해가면서 global한 부분을 보는 방법을 적용함으로써…

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[KCCV 2021] Review

Towards Diverse and Robust High-level Scene Understanding (권인소 교수님) 컴퓨터 비전의 초기에 사람의 시각적 인지에 대한 연구를 통해 시각적 인지에 영향을 미치는 세 가지가 제시되었다….

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