Category: Conference
Conference Reivew
[CVPR2022]RFNet : Unsupervised-Network for mutually reinforcing Multi-modal Image registration and fusion
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2022에 게재된 RFNet이라는 논문입니다. 해당 논문의 분야는 논문 제목에서도 확인하실 수 있듯이, Image Registration과 Image Fusion에 관한 논문인데, Image registration에 조금 더…
[AAAI2017] Unsupervised Deep Learning for Optical Flow
이번에 소개드릴 논문은 Optical Flow 관련 논문입니다. 해당 논문은 2017년도에 나온 논문이기도 하며 제목도 Optical Flow를 Unsupervised 방식으로 학습한다는 것을 미루어보았을 때 매우 기초가 되는…
[ACMM2017] Multispectral Object Detection for Autonomous Vehicles
4 종류의 스펙트럼 카메라(Visible, NIR, MIR, FIR) 를 이용해 촬영한 데이터셋 논문 입니다. 굉장히 투박해 보이지만 RGB, NIR, MIR, FIR 파장을 촬영할 수 있는 막강한(?)…
[CVPR2021] Deep Rectangling for Image Stitching : A Learning Baseline
이번에 제가 가져온 논문 주제는 바로 “Image Rectangling”입니다. 해당 분야에 대해서 매우 생소하게 생각하실 분들이 많다고 생각합니다. 저 또한 해당 논문을 읽기 전까지는 이러한 분야가…
[CVPR2022]Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection
오늘 리뷰 논문은 김지원 연구원이 슬랙-테크에 소개해준 논문이기도 하며, 다양한 환경(day/night, overcast, smoggy, strong light etc.)에서 촬영된 멀티스펙트럴 데이터 셋과 detection을 위한 visible-infrared fusion model을…
[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
이번에 제가 소개할 논문은 2021 ICRA에 나온 논문으로 6DoF pose estimation을 위해 취득한 데이터셋에서 6D pose를 빠르게 라벨링하는 방법에 관한 논문입니다. 일반적으로 6DoF Pose를 라벨링하는…
[CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving
이번에 리뷰할 논문은 3D Detection에 관심있는 사람이라면 모두 다 알법한 Pseudo-Lidar 입니다. 다른 3D object detection 논문 리뷰에서 Pseudo-Lidar에 대한 언급은 많이 나오는 반면에 정작…
LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
안녕하세요 이번에 제가 다루게된 논문은 LabelFusion이라고 불리는 논문입니다. 해당 논문은 3D 라벨링을 하는 파이프라인을 다룬 논문 2018년 ICRA에 발표된 논문입니다. 가동원전 데이터셋 촬영에 대한 고민을…
[ICRA 2019] Build your own hybrid thermal/EO camera for autonomous vehicle
이번 논문은 제 연구 계획에서 핵심인 센서 팩 계획에 영감을 준 논문 중 하나입니다. 해당 논문은 빔스플리트를 이용한 광학 정합을 이용한 RGB-Thermal 센서 팩을 구조를…
MPViT : Multi-Path vision Transformer for Dense Prediction
이번에 논문은 오래만이면서도 친숙한 backbone 논문입니다. 듣기로는 CVPR2022에 붙은 논문이라고 하는데, 아무튼 그렇습니다. Intro 제목에서도 대략적인 느낌을 아실 수 있으시겠지만, Dense Prediction(object detection, semantic segmentation…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…