Category: Conference
Conference Reivew
[CVPR2022] Scaling Up Your Kernels to 31×31: Revisiting Large Kernel Design in CNNs
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2022에 나온 backbone 관련 논문입니다. 제목을 보시면 상당히 흥미롭다고 느껴지실 수도 있는데, 컨볼루션 크기를 매우 크게 키워서 백본을 구성하면 좋은 성능을 달성할…
[2021 IROS] Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
이번에 제가 리뷰할 논문은 Timm Linder라는 저자가 작성한 논문으로, 저자는 현재 보쉬에서 일하고 있습니다. 제가 2주전에 발표했던 yolo기반의 detection 및 centroid regression과 동일한 저자이며, 해당…
[CVPR2022 Oral]QueryDet: Cascaded Sparse Query for Accelerating High-Resolution Small Object Detection
오랜만에 디텍션 논문을 들고 왔습니다. 해당 논문은 CVPR 2022 Oral로 선정된 논문으로 작은 물체를 잘 검출하기 위한 방법을 제안합니다. 작은 물체를 검출하기 위한 접근 방법으로…
[CVPR 2022] A Large-scale Comprehensive Dataset and Copy-overlap Aware Evaluation Protocol for Segment-level Video Copy Detection
오늘은 오랫만에 video copy detection 논문으로 돌아왔습니다. 이 논문은 “Learning segment similarity and alignment in large-scale content based video retrieval”라는 제목의 후속 연구 논문으로 x-review에도…
[CVPR2022](Oral) GMFlow : Learning Optical Flow via Global Matching
이번에 리뷰할 논문은 오랜만에 optical flow 논문입니다. 해당 논문을 읽게 된 이유는 제가 요새 관심 있어 하는 homography estimation 분야는 image registration을 수행할 수 있으며…
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
[CVPR 2020] Joint Filtering of Intensity Images and Neuromorphic Events for High-Resolution Noise-Robust Imaging
이번 논문은 이벤트 카메라와 RGB(=frame=standard) 카메라 간 동일한 시점을 가질 수 있는 큐브 빔스플리트 시스템 구성과 이로 촬영된 데이터 셋을 제안하며, 저화질과 노이즈가 많은 이벤트…
[ICLR 2021] Tent: Fully Test-time Adaptation by Entropy Minimization
지난번 리뷰에 이은 Test time adaptation(training)과 관련된 논문을 가져왔습니다. 본 논문을 소개하기 앞서 왜 이 분야의 논문을 읽게 되었냐, 다크데이터에서 적용할 연구 분야이기 때문입니다. 다시…
[CVPR2022](oral) Learned Queries for Efficient Local Attention
이번에 소개드릴 논문은 지난번 튜토리얼 때 설명드린 2번째 논문입니다. CVPR oral paper이며 기존의 transformer랑은 살짝쿵 다른 분야입니다. Intro 먼저 해당 논문의 인트로는 매우 진부?하게 흘러갑니다….
[CVPR2022 Oral] Surface Representation for Point Clouds
이번 리뷰 논문은 CVPR 2022 oral 페이퍼인 RepSurf에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 point cloud에 대한 새로운 표현 기법을 제안하며 이를 통해 대부분의 포인트 클라우드…
안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. 우선 질문에 대해서 생각하신게 맞고 CNN 을 타고나온 output 들이 이미 embedding vector 의 형태이므로 feature…