Category: Conference
Conference Reivew
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
[CVPR 2020] Joint Filtering of Intensity Images and Neuromorphic Events for High-Resolution Noise-Robust Imaging
이번 논문은 이벤트 카메라와 RGB(=frame=standard) 카메라 간 동일한 시점을 가질 수 있는 큐브 빔스플리트 시스템 구성과 이로 촬영된 데이터 셋을 제안하며, 저화질과 노이즈가 많은 이벤트…
[ICLR 2021] Tent: Fully Test-time Adaptation by Entropy Minimization
지난번 리뷰에 이은 Test time adaptation(training)과 관련된 논문을 가져왔습니다. 본 논문을 소개하기 앞서 왜 이 분야의 논문을 읽게 되었냐, 다크데이터에서 적용할 연구 분야이기 때문입니다. 다시…
[CVPR2022](oral) Learned Queries for Efficient Local Attention
이번에 소개드릴 논문은 지난번 튜토리얼 때 설명드린 2번째 논문입니다. CVPR oral paper이며 기존의 transformer랑은 살짝쿵 다른 분야입니다. Intro 먼저 해당 논문의 인트로는 매우 진부?하게 흘러갑니다….
[CVPR2022 Oral] Surface Representation for Point Clouds
이번 리뷰 논문은 CVPR 2022 oral 페이퍼인 RepSurf에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 point cloud에 대한 새로운 표현 기법을 제안하며 이를 통해 대부분의 포인트 클라우드…
[ICML 2020] Test-Time Training with Self-Supervision for Generalization under Distribution Shifts
저는 이번에 다크데이터 과제를 위해 읽어본 논문입니다. test time에서 모델을 업데이트한다는 컨셉으로, 최근 CVPR 2022에서도 이와 비슷한 컨셉으로 self-supervised learning 방법론이 게재되어 다음 리뷰는 그…
[2022 IJCAI Oral] Unsupervised Misaligned Infrared and Visible Image Fusion via Cross-Modality Image Generation and Registration
현재 진행중인 Multispectral Image Registration 연구와 비슷한 연구가 올라와 리뷰하게 됐습니다. Introduction 저희 연구실에서는 Multispectral Sensor를 이용하여 Detection을 위주로 하다보니 Image Fusion이라는 task가 생소할 수…
[2021 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요 제가 이번에 가지고 온 논문은 6DoF Pose estimation 데이터셋 논문으로 NVIDIA에서 발표한 논문입니다. 먼저 데이터셋은 위와같은 이미지들이 있으며, 인도어 상황에서 household object들을 담고 있습니다….
[CVPR2022](oral) Shunted-Attention via Multi-Scale Token Aggregation
이번에 소개드릴 논문은 이번 CVPR2022 oral paper 중 하나인 Shunted ~~ 입니다. 해당 방법론은 transformer backbone과 관련된 논문이며 튜토리얼 발표 때도 다뤘었습니다. Intro 일반적으로 Transformer…
[CVPR2019] BASNet: Boundary-Aware Salient Object Detection
이번 리뷰 논문은 Salient Object Detection 논문 중 가장 보편적으로 인정 받는 방법론 입니다. 간단 명료한 네트워크 구조와 새로운 조합의 loss를 제안했습니다. 또한 Method 설명…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…