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[2021 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요 제가 이번에 가지고 온 논문은 6DoF Pose estimation 데이터셋 논문으로 NVIDIA에서 발표한 논문입니다. 먼저 데이터셋은 위와같은 이미지들이 있으며, 인도어 상황에서 household object들을 담고 있습니다….
[CVPR2022](oral) Shunted-Attention via Multi-Scale Token Aggregation
이번에 소개드릴 논문은 이번 CVPR2022 oral paper 중 하나인 Shunted ~~ 입니다. 해당 방법론은 transformer backbone과 관련된 논문이며 튜토리얼 발표 때도 다뤘었습니다. Intro 일반적으로 Transformer…
[CVPR2019] BASNet: Boundary-Aware Salient Object Detection
이번 리뷰 논문은 Salient Object Detection 논문 중 가장 보편적으로 인정 받는 방법론 입니다. 간단 명료한 네트워크 구조와 새로운 조합의 loss를 제안했습니다. 또한 Method 설명…
[CVPR2022]RFNet : Unsupervised-Network for mutually reinforcing Multi-modal Image registration and fusion
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2022에 게재된 RFNet이라는 논문입니다. 해당 논문의 분야는 논문 제목에서도 확인하실 수 있듯이, Image Registration과 Image Fusion에 관한 논문인데, Image registration에 조금 더…
[AAAI2017] Unsupervised Deep Learning for Optical Flow
이번에 소개드릴 논문은 Optical Flow 관련 논문입니다. 해당 논문은 2017년도에 나온 논문이기도 하며 제목도 Optical Flow를 Unsupervised 방식으로 학습한다는 것을 미루어보았을 때 매우 기초가 되는…
[ACMM2017] Multispectral Object Detection for Autonomous Vehicles
4 종류의 스펙트럼 카메라(Visible, NIR, MIR, FIR) 를 이용해 촬영한 데이터셋 논문 입니다. 굉장히 투박해 보이지만 RGB, NIR, MIR, FIR 파장을 촬영할 수 있는 막강한(?)…
[CVPR2021] Deep Rectangling for Image Stitching : A Learning Baseline
이번에 제가 가져온 논문 주제는 바로 “Image Rectangling”입니다. 해당 분야에 대해서 매우 생소하게 생각하실 분들이 많다고 생각합니다. 저 또한 해당 논문을 읽기 전까지는 이러한 분야가…
[CVPR2022]Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection
오늘 리뷰 논문은 김지원 연구원이 슬랙-테크에 소개해준 논문이기도 하며, 다양한 환경(day/night, overcast, smoggy, strong light etc.)에서 촬영된 멀티스펙트럴 데이터 셋과 detection을 위한 visible-infrared fusion model을…
[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
이번에 제가 소개할 논문은 2021 ICRA에 나온 논문으로 6DoF pose estimation을 위해 취득한 데이터셋에서 6D pose를 빠르게 라벨링하는 방법에 관한 논문입니다. 일반적으로 6DoF Pose를 라벨링하는…
[CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving
이번에 리뷰할 논문은 3D Detection에 관심있는 사람이라면 모두 다 알법한 Pseudo-Lidar 입니다. 다른 3D object detection 논문 리뷰에서 Pseudo-Lidar에 대한 언급은 많이 나오는 반면에 정작…
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