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[CORL2020] MultiPoint: Cross-spectral registration of thermal and optical aerial imagery
Code : linkPresentation : linkPaper : linkDataset : link 해당 논문은 제가 현재 진행하고 있는 Multipsectral Registration 연구 입니다. 해당 연구는 Super point의 방법을 Multispectral…
[ICCV 2017] SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again
이번에 제가 리뷰할 논문은 2017년 ICCV에 나온 논문으로 SSD-6D라고 불립니다. 제목에서 보시면 아시겠지만, 해당논문은 2D 객체검출분야에서 많이 사용되는 SSD아키텍쳐를 응용해서 6D Pose Estimation에 활용한 논문입니다….
[2017 WACV] T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
본 논문은 현재 연구실에서 제안서 작업중인 프로젝트에서 서베이하던 중 발견한 6D Pose Estimation을 위해 제안된 데이터셋 논문으로 RGB-D카메라로 수십된 Textureless object 데이터들을 포함하고 있습니다. 해당…
[CVPR 2019] A Compact Embedding for Facial Expression Similarity
Google AI에서 2019 CVPR에 발표한 논문이고, IITP 비대면 우울증 과제에서 KETI라는 기관에서 사용한 방법론을 나타내고 있어 간단히 리뷰를 진행하겠습니다. 얼굴 표정을 인식해서 감정을 나타내는 연구들이…
[2022 Sensors] Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving
이번에 제가 리뷰할 논문은 2022 Sensors에 나온 논문으로 올해 1월 27에 최종 accepted되었으며, 30일에 출판된 따끈따끈한 논문입니다. 해당 논문에서는 YOLOv4를 이용하여 퓨전모델을 설계하고 KAIST 멀티스펙트럴…
[ICCV 2021, Oral] Motion Basis Learning for Deep Homography Estimation with Subspace Projection
요즘들어 Homography Estimation과 관련된 논문들을 읽고있으며, 해당 논문도 지난 2021 ICCV에 제출된 논문입니다. 이전 논문들과 연관성이 있으니 잘 이해가 안되시는 분들은 이전에 제가 작성한 리뷰를…
[NeurIPS 2020]Why Normalizing Flows Fail to Detect Out-of-Distribution Data
이번 리뷰 논문은 이전 리뷰와 동일하게 normalizing flow(NF)에 관련된 논문입니다. 이전부터 NF에 대한 논문들을 많이 소개하며 이상치 탐지에 적용하고자 시도를 했습니다. 하지만 어느 정도 진행하면서…
[2021 Sensors] Fully Automated DCNN-Based Thermal Images Annotation Using Neural Network Pretrained on RGB Data
이번 논문은 2021 sensors에 나온 Fully Automated DCNN-Based Thermal Images Annotation Using Neural Network Pretrained on RGB Data라는 논문 입니다. 해당 논문을 리뷰하게된 이유는 카이스트…
[2020 ECCV]Content-Aware Unsupervised Deep Homography Estimation
이미지 사이의 H-matrix를 구하는 방법론 중 Unsupervised 방법을 제안한 논문입니다. 해당 논문에서 제안하는 아키텍처는 생각보다 엄청나게 간단합니다. 아키텍처는 Feature를 추출하는 Feature extractor, RANSAC과 같은 역할을…
[CVPR2018] Deep Mutual Learning
이번에 리뷰할 논문은 Mutual Learning 입니다. Mutual Learning에 대해서 들어보신 분들은 아마 잘 아실 것 같은데 저는 최근에 알게된 용어이긴 합니다. 리뷰를 시작하기 전에 간략하게…
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