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[CVPR2021] Deep Rectangling for Image Stitching : A Learning Baseline
이번에 제가 가져온 논문 주제는 바로 “Image Rectangling”입니다. 해당 분야에 대해서 매우 생소하게 생각하실 분들이 많다고 생각합니다. 저 또한 해당 논문을 읽기 전까지는 이러한 분야가…
[CVPR2022]Target-aware Dual Adversarial Learning and a Multi-scenario Multi-Modality Benchmark to Fuse Infrared and Visible for Object Detection
오늘 리뷰 논문은 김지원 연구원이 슬랙-테크에 소개해준 논문이기도 하며, 다양한 환경(day/night, overcast, smoggy, strong light etc.)에서 촬영된 멀티스펙트럴 데이터 셋과 detection을 위한 visible-infrared fusion model을…
[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
이번에 제가 소개할 논문은 2021 ICRA에 나온 논문으로 6DoF pose estimation을 위해 취득한 데이터셋에서 6D pose를 빠르게 라벨링하는 방법에 관한 논문입니다. 일반적으로 6DoF Pose를 라벨링하는…
[CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving
이번에 리뷰할 논문은 3D Detection에 관심있는 사람이라면 모두 다 알법한 Pseudo-Lidar 입니다. 다른 3D object detection 논문 리뷰에서 Pseudo-Lidar에 대한 언급은 많이 나오는 반면에 정작…
LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
안녕하세요 이번에 제가 다루게된 논문은 LabelFusion이라고 불리는 논문입니다. 해당 논문은 3D 라벨링을 하는 파이프라인을 다룬 논문 2018년 ICRA에 발표된 논문입니다. 가동원전 데이터셋 촬영에 대한 고민을…
[ICRA 2019] Build your own hybrid thermal/EO camera for autonomous vehicle
이번 논문은 제 연구 계획에서 핵심인 센서 팩 계획에 영감을 준 논문 중 하나입니다. 해당 논문은 빔스플리트를 이용한 광학 정합을 이용한 RGB-Thermal 센서 팩을 구조를…
MPViT : Multi-Path vision Transformer for Dense Prediction
이번에 논문은 오래만이면서도 친숙한 backbone 논문입니다. 듣기로는 CVPR2022에 붙은 논문이라고 하는데, 아무튼 그렇습니다. Intro 제목에서도 대략적인 느낌을 아실 수 있으시겠지만, Dense Prediction(object detection, semantic segmentation…
[ICCV 2019]Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
오늘은 이전 리뷰와 세미나에서 다룬 2.5D Votenet의 근간인 VoteNet에 대해 리뷰하고자 합니다. 해당 방법론은 효율적으로 포인트 클라우드만 이용하여 3차원 물체 검출의 SOTA를 달성한 방법론입니다. 포인트…
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
이번에 제가 리뷰할 논문은 2021 CVPR 페이퍼로 6DoF Pose Estimation 관련 논문입니다. 6DoF Pose Estimation에서 가장 유명한 챌린지인 BOP챌린지 LineMOD에서 SOTA를 달성한 방법론입니다. LineMOD는 6DoF에서…
[BMVC2021]2.5D-VoteNet: Depth Map based 3D Object Detection for Real-Time Applications
Backgoround 이번 논문은 실내 기반 3D object detection 논문입니다. 이전 논문 리뷰로 실외(e.g. KITTI)에서의 3D object detection을 소개 드린 적이 있습니다. 아시는 연구원분들은 아시겠지만, 실내와…
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