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[CVPR2019]Pseudo-Lidar from Visual Depth Estimation : Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving
이번에 리뷰할 논문은 3D Detection에 관심있는 사람이라면 모두 다 알법한 Pseudo-Lidar 입니다. 다른 3D object detection 논문 리뷰에서 Pseudo-Lidar에 대한 언급은 많이 나오는 반면에 정작…
LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
안녕하세요 이번에 제가 다루게된 논문은 LabelFusion이라고 불리는 논문입니다. 해당 논문은 3D 라벨링을 하는 파이프라인을 다룬 논문 2018년 ICRA에 발표된 논문입니다. 가동원전 데이터셋 촬영에 대한 고민을…
[ICRA 2019] Build your own hybrid thermal/EO camera for autonomous vehicle
이번 논문은 제 연구 계획에서 핵심인 센서 팩 계획에 영감을 준 논문 중 하나입니다. 해당 논문은 빔스플리트를 이용한 광학 정합을 이용한 RGB-Thermal 센서 팩을 구조를…
MPViT : Multi-Path vision Transformer for Dense Prediction
이번에 논문은 오래만이면서도 친숙한 backbone 논문입니다. 듣기로는 CVPR2022에 붙은 논문이라고 하는데, 아무튼 그렇습니다. Intro 제목에서도 대략적인 느낌을 아실 수 있으시겠지만, Dense Prediction(object detection, semantic segmentation…
[ICCV 2019]Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
오늘은 이전 리뷰와 세미나에서 다룬 2.5D Votenet의 근간인 VoteNet에 대해 리뷰하고자 합니다. 해당 방법론은 효율적으로 포인트 클라우드만 이용하여 3차원 물체 검출의 SOTA를 달성한 방법론입니다. 포인트…
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
이번에 제가 리뷰할 논문은 2021 CVPR 페이퍼로 6DoF Pose Estimation 관련 논문입니다. 6DoF Pose Estimation에서 가장 유명한 챌린지인 BOP챌린지 LineMOD에서 SOTA를 달성한 방법론입니다. LineMOD는 6DoF에서…
[BMVC2021]2.5D-VoteNet: Depth Map based 3D Object Detection for Real-Time Applications
Backgoround 이번 논문은 실내 기반 3D object detection 논문입니다. 이전 논문 리뷰로 실외(e.g. KITTI)에서의 3D object detection을 소개 드린 적이 있습니다. 아시는 연구원분들은 아시겠지만, 실내와…
[CORL2020] MultiPoint: Cross-spectral registration of thermal and optical aerial imagery
Code : linkPresentation : linkPaper : linkDataset : link 해당 논문은 제가 현재 진행하고 있는 Multipsectral Registration 연구 입니다. 해당 연구는 Super point의 방법을 Multispectral…
[ICCV 2017] SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again
이번에 제가 리뷰할 논문은 2017년 ICCV에 나온 논문으로 SSD-6D라고 불립니다. 제목에서 보시면 아시겠지만, 해당논문은 2D 객체검출분야에서 많이 사용되는 SSD아키텍쳐를 응용해서 6D Pose Estimation에 활용한 논문입니다….
[2017 WACV] T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
본 논문은 현재 연구실에서 제안서 작업중인 프로젝트에서 서베이하던 중 발견한 6D Pose Estimation을 위해 제안된 데이터셋 논문으로 RGB-D카메라로 수십된 Textureless object 데이터들을 포함하고 있습니다. 해당…
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