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[CVPR2022](oral) Learned Queries for Efficient Local Attention
이번에 소개드릴 논문은 지난번 튜토리얼 때 설명드린 2번째 논문입니다. CVPR oral paper이며 기존의 transformer랑은 살짝쿵 다른 분야입니다. Intro 먼저 해당 논문의 인트로는 매우 진부?하게 흘러갑니다….
[CVPR2022 Oral] Surface Representation for Point Clouds
이번 리뷰 논문은 CVPR 2022 oral 페이퍼인 RepSurf에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 point cloud에 대한 새로운 표현 기법을 제안하며 이를 통해 대부분의 포인트 클라우드…
[ICML 2020] Test-Time Training with Self-Supervision for Generalization under Distribution Shifts
저는 이번에 다크데이터 과제를 위해 읽어본 논문입니다. test time에서 모델을 업데이트한다는 컨셉으로, 최근 CVPR 2022에서도 이와 비슷한 컨셉으로 self-supervised learning 방법론이 게재되어 다음 리뷰는 그…
[2022 IJCAI Oral] Unsupervised Misaligned Infrared and Visible Image Fusion via Cross-Modality Image Generation and Registration
현재 진행중인 Multispectral Image Registration 연구와 비슷한 연구가 올라와 리뷰하게 됐습니다. Introduction 저희 연구실에서는 Multispectral Sensor를 이용하여 Detection을 위주로 하다보니 Image Fusion이라는 task가 생소할 수…
[2021 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요 제가 이번에 가지고 온 논문은 6DoF Pose estimation 데이터셋 논문으로 NVIDIA에서 발표한 논문입니다. 먼저 데이터셋은 위와같은 이미지들이 있으며, 인도어 상황에서 household object들을 담고 있습니다….
[CVPR2022](oral) Shunted-Attention via Multi-Scale Token Aggregation
이번에 소개드릴 논문은 이번 CVPR2022 oral paper 중 하나인 Shunted ~~ 입니다. 해당 방법론은 transformer backbone과 관련된 논문이며 튜토리얼 발표 때도 다뤘었습니다. Intro 일반적으로 Transformer…
[CVPR2019] BASNet: Boundary-Aware Salient Object Detection
이번 리뷰 논문은 Salient Object Detection 논문 중 가장 보편적으로 인정 받는 방법론 입니다. 간단 명료한 네트워크 구조와 새로운 조합의 loss를 제안했습니다. 또한 Method 설명…
[CVPR2022]RFNet : Unsupervised-Network for mutually reinforcing Multi-modal Image registration and fusion
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2022에 게재된 RFNet이라는 논문입니다. 해당 논문의 분야는 논문 제목에서도 확인하실 수 있듯이, Image Registration과 Image Fusion에 관한 논문인데, Image registration에 조금 더…
[AAAI2017] Unsupervised Deep Learning for Optical Flow
이번에 소개드릴 논문은 Optical Flow 관련 논문입니다. 해당 논문은 2017년도에 나온 논문이기도 하며 제목도 Optical Flow를 Unsupervised 방식으로 학습한다는 것을 미루어보았을 때 매우 기초가 되는…
[ACMM2017] Multispectral Object Detection for Autonomous Vehicles
4 종류의 스펙트럼 카메라(Visible, NIR, MIR, FIR) 를 이용해 촬영한 데이터셋 논문 입니다. 굉장히 투박해 보이지만 RGB, NIR, MIR, FIR 파장을 촬영할 수 있는 막강한(?)…
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