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[2021 IROS] Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
이번에 제가 리뷰할 논문은 Timm Linder라는 저자가 작성한 논문으로, 저자는 현재 보쉬에서 일하고 있습니다. 제가 2주전에 발표했던 yolo기반의 detection 및 centroid regression과 동일한 저자이며, 해당…
[CVPR2022 Oral]QueryDet: Cascaded Sparse Query for Accelerating High-Resolution Small Object Detection
오랜만에 디텍션 논문을 들고 왔습니다. 해당 논문은 CVPR 2022 Oral로 선정된 논문으로 작은 물체를 잘 검출하기 위한 방법을 제안합니다. 작은 물체를 검출하기 위한 접근 방법으로…
[CVPR 2022] A Large-scale Comprehensive Dataset and Copy-overlap Aware Evaluation Protocol for Segment-level Video Copy Detection
오늘은 오랫만에 video copy detection 논문으로 돌아왔습니다. 이 논문은 “Learning segment similarity and alignment in large-scale content based video retrieval”라는 제목의 후속 연구 논문으로 x-review에도…
[CVPR2022](Oral) GMFlow : Learning Optical Flow via Global Matching
이번에 리뷰할 논문은 오랜만에 optical flow 논문입니다. 해당 논문을 읽게 된 이유는 제가 요새 관심 있어 하는 homography estimation 분야는 image registration을 수행할 수 있으며…
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
[CVPR 2020] Joint Filtering of Intensity Images and Neuromorphic Events for High-Resolution Noise-Robust Imaging
이번 논문은 이벤트 카메라와 RGB(=frame=standard) 카메라 간 동일한 시점을 가질 수 있는 큐브 빔스플리트 시스템 구성과 이로 촬영된 데이터 셋을 제안하며, 저화질과 노이즈가 많은 이벤트…
[ICLR 2021] Tent: Fully Test-time Adaptation by Entropy Minimization
지난번 리뷰에 이은 Test time adaptation(training)과 관련된 논문을 가져왔습니다. 본 논문을 소개하기 앞서 왜 이 분야의 논문을 읽게 되었냐, 다크데이터에서 적용할 연구 분야이기 때문입니다. 다시…
[CVPR2022](oral) Learned Queries for Efficient Local Attention
이번에 소개드릴 논문은 지난번 튜토리얼 때 설명드린 2번째 논문입니다. CVPR oral paper이며 기존의 transformer랑은 살짝쿵 다른 분야입니다. Intro 먼저 해당 논문의 인트로는 매우 진부?하게 흘러갑니다….
[CVPR2022 Oral] Surface Representation for Point Clouds
이번 리뷰 논문은 CVPR 2022 oral 페이퍼인 RepSurf에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 point cloud에 대한 새로운 표현 기법을 제안하며 이를 통해 대부분의 포인트 클라우드…
[ICML 2020] Test-Time Training with Self-Supervision for Generalization under Distribution Shifts
저는 이번에 다크데이터 과제를 위해 읽어본 논문입니다. test time에서 모델을 업데이트한다는 컨셉으로, 최근 CVPR 2022에서도 이와 비슷한 컨셉으로 self-supervised learning 방법론이 게재되어 다음 리뷰는 그…
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