Category: Conference
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[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. 해당 논문은 2020 CVPR 논문으로, 제가 최근에 리뷰한 FFB6D논문이 베이스로 삼았던 논문이라 읽고 리뷰하게 되었습니다. FFB6D가 궁금하신…
[CVPR2023]Masked representation learning for domain generalized stereo matching
이번에 리뷰할 논문은 Stereo Matching 기반 방법론입니다. 근데 이제 Masked Image Modeling을 곁드린. Intro Stereo Matching이라는 분야는 쉽게 말하면 좌우가 나란히 있는 stereo image 쌍에…
[2021 TNNLS] A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks (Part.1)
Before Review 이번 리뷰는 당장 저의 연구와는 큰 관련이 없을 수 있지만 예전부터 공부해 보고 싶었던 GNN에 대해서 다뤄보았습니다. Graph Neural Network가 Computer Vision Domain에서는…
[ICCV 2021] Unsupervised Depth Completion With Calibrated Backprojection Layers
이번 리뷰 논문은 비지도 학습 기반의 depth completion 방법론 입니다. 해당 방법론은 sparse한 깊이 정보를 영상 정보를 함께 활용하여 dense한 깊이 정보를 추론하는 방법론 입니다….
[ICRA2023]FG-Depth: Flow-Guided Unsupervised Monocular Depth Estimation
이번에 소개할 논문은 ICRA2023에 게재된 Self-supervised Depth Estimation 분야 논문입니다. 학회장에서 돌다가 보았던 논문 중 하나인데, 논문의 컨셉 자체가 나쁘지 않아서 읽고 리뷰하고자 합니다. Intro…
[CVPR 2023] Efficient Movie Scene Detection using State-Space Transformers
Before Review 요즘 논문 연구를 하면서 우선적으로 trouble shooting을 해야 하는 부분이 있는데 그건 바로 길이가 긴 비디오를 나름의 semantic unit으로 분할하는 작업입니다. 관련해서 Movie…
[ICRA2023] Image Masking for Robust Self-Supervised Monocular Depth Estimation
이번에 가져온 논문은 ICRA2023에 게재된 논문으로, 제가 요새 눈여겨 보고 있는 Masked Image Modeling(MIM) 기반 학습 방식을 Self-supervised Monocular Depth Estimation task에 적용한 논문입니다. 제…
[ICLR 2021] Denoising diffusion implicit models. Part 1
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어 diffusion model에 대해 리뷰하고자 합니다. 저번 리뷰에서는 전반적인 흐름을 파악하기 위해 작성했더라면 이번 리뷰에서는 수식도 구체적으로 다뤄볼 예정입니다. 해당…
[ICLR2023] What Do Self-Supervised Vision Transformers Learn?
이번에 소개할 논문은 ICLR2023에 게재된 논문으로, Self-supervised Learning에서 가장 널리 사용되는 두 가지 기법(Contrastive Learning and Mask Image Modeling)들을 Vision Transformer 학습에 사용할 때 각각…
[WACV 2023]ETR: An Efficient Transformer for Re-ranking in Visual Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문도 VPR 논문입니다. 최근에 리뷰한 논문은 global search와 re-ranking을 동시에 수행하는 방식을 이용하여 연산량을 줄인 방식이었습니다. 이번 논문도 transformer를 이용한 place recognition…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…