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[CVPR 2025] Narrating the Video: Boosting Text-Video Retrieval via Comprehensive Utilization of Frame-Level Captions
오늘도 Text-Video Retrieval 논문에 대해 리뷰해겠습니다. 리뷰하려는 논문은 CVPR 2025 에 Accept 되었고, Arxiv 버전으로 리뷰를 진행하려고 합니다. Conference: CVPR 2025 Authors: Chan Hur, Jeong-hun Hong,…
[CVPR 2023] Clover : Towards A Unified Video-Language Alignment and Fusion Model
Video-Language understanding 연구에 대해 리뷰해보겠습니다. Conference: CVPR 2023 Authors: Jingjia Huang, Yinan Li, Jiashi Feng, Xinglong Wu, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji Affiliation: Key Laboratory of Multimedia…
[CVPR 2024]Continual Segmentation with Disentangled Objectness Learning and Class Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2024에 공개된 segmentation 분야의 continual learning 관련 논문입니다. 제가 주로 담당하고 있는 산자부 미학습 물체 파지 과제도 새로운 대상에 대하여…
[arXiv 2024] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
이번 리뷰 논문은 VLA 논문으로 지능형 로봇을 선두하고 있는 기관 중 Physical Intelligence라는 곳에서 공개한 기법입니다. 최근 VLA의 흐름은 사전 학습된 VLM 모델에 Diffusion policy를…
[ICLR 2024(Oral)] ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
제가 이번에 리뷰할 논문은 강화학습 관련 논문으로, 저희 팀에서 진행하고 있는 미니프로젝트 3단계를 위해 읽게 된 논문입니다. 3단계 목표는 복잡한 작업을 실행하는 것을 목표로 하며,…
[CVPR 2020] End-to-End Learning of Visual Representations from Uncurated Instructional Videos
오늘은 다소 예전 논문을 가져왔습니다. 최근 Video-Text Retrieval 중심으로 서베이를 진행중인데요, 해당 태스크에서 Loss로 많이 사용하는 MIL-NCE (Multiple Instance Learning and Noise Contrastive Estimation)를 제안한…
[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
이번 리뷰 논문은 Robot의 행동 전략을 LLM으로 사용 했을 때, 발생 가능한 불확실성을 측정하기 위한 논문 입니다. 논문이 어려워 처음에는 oral로 인정 받은 이유를 파악하기…
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…
[ICRA 2024]Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
Abstraction Affordance를 인식하고 pose를 추정하는 것은 로봇의 조작에 중요하며, 이 둘을 융합하므로써 작업과 연관된 affordance를 잡기 위한 pose를 생성해내므로써 로봇의 조작 능력이 개선될 수 있습니다….
[CVPR Workshop 2024]What does CLIP know about peeling a banana?
제가 이번에 리뷰할 논문도 Affordance 관련 논문입니다. 자신들의 방법론을 AffordanceCLIP이라 하여 관심이 생겨 읽게 되었습니다. 코드는 따로 공개되어있지 않습니다. Abstract 사람은 도구를 어떻게 사용할지에 대해…
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