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이번 리뷰 논문은 LERF 저자들의 후속 논문들로 특징으로만 구분하는 경우, 모호한 영역 구분으로 인해 쿼리에 해당하는 영역과 명확한 구분이 어렵다는 문제점이 있습니다. 저자는 이를 해결하기…

이번 리뷰 논문은 전에 소개해드린 3DLF의 느릴 수 밖에 없는 파이프라인과 추론 속도를 보강하기 위한 기법입니다. 해당 기법은 입력 영상으로부터 0.1 second 정도의 온보딩 과정만…

제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR2024 논문으로, 다양한 task로의 task-agnostic한 사전학습된 encoder-decoder를 만드는 논문입니다. 미학습물체파지 과제에서 기하정보를 기반으로 미학습 물체 후보 선정 및 의사(pseudo) 라벨 생성…

안녕하세요. 이번 리뷰의 태그는 “semantic segmentation”, “prototype”입니다. 명료한 제목처럼 본 논문에선 이전 semantic segmentation 태스크의 prototype이 활용되어온 방향과, 그들의 단점으로 부터 새로운 prototype 학습 방식을…

이번에는 하이퍼볼릭 임베딩을 활용한 이미지-텍스트 데이터 필터링에 대한 논문을 리뷰해보겠습니다. 보다 구체적으로 말하자면, 단순히 이미지-텍스트 사이의 정렬만 집중하는 것이 아닌 CLIP에 Hyperbolic Embedding을 추가하여 데이터의…

이번 논문은 3D scene representations에 foundation model의 특징 정보를 학습시킴으로써, 장면에 대한 의미론적 이해가 가능하도록 하는 것을 목표로 합니다. 더 나아가, 언어, point, bbox 등…

이번 리뷰 논문은 CAT-SAM이라는 SAM의 지식을 유지하면서 특정 도메인에 효율적으로 적응시키는 기법을 소개한 논문입니다. RGB 특화된 태스크 외에도 비 RGB에서도 적응적인 결과를 보여주고 있습니다. 추가로…

안녕하세요. 지난 리뷰에서는 Universal Segmentation, Segmentation의 모든 Task 에 대한 연구를 소개 드렸다면, 이번 논문에서는 Detection 분야에서 “모든 환경에서, 모든 객체를 탐지하고자 하는” 연구를 소개…

이번 논문은 LEFT-TOGO라는 논문으로 저희가 진행하고 있는 LLM 로봇 과제에서 지향하는 목표 중 하나를 구현한 논문에 해당합니다. 해당 논문은 VLM의 특징 정보를 가진 NeRF인 LERF를…

안녕하세요. Vision 분야에서 Recognition에 대해 Detection에 대해 연구를 하고, 최근에는 Segmentation 분야에 대해 관심을 가지고 있습니다. 제 생각에선 Detection이든, Segmentation이든, 그 어떤 Task이든 연구와 실용성의…