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[ICRL 2025] Weakly-Supervised Affordance Grounding Guided by Part-Level Semantic Priors
Abstract 저자들은 Human Object Interation 이미지(=exocentric 이미지)와 물체 중심의 이미지(=egocentric 이미지)를 weakly supervised 방식으로 학습하는 affordance grounding 연구를 제안합니다. 기존 연구는 affordance 카테고리에 대한 activation…
[CVPR 2025] MultiVENT 2.0: A Massive Multilingual Benchmark for Event-Centric Video Retrieval
새로운 Video Retrieval 데이터셋과 관련된 논문이 있어 리뷰해보겠습니다. Conference: CVPR 2025 Authors: Reno Kriz, Kate Sanders, David Etter, Kenton Murray, Cameron Carpenter, Kelly Van Ochten, Hannah…
[ICRA 2022] Affordance Learning from Play for Sample-Efficient Policy Learning
제가 이번에 리뷰할 논문은 강화학습을 이용하여 로봇의 grasping을 수행하기 위한 연구입니다. 이전에 서베이를 하다 찾게된 논문으로, affordance에 대한 명시적인 라벨링을 사용하지 않고, 사람의 teleportation 데이터를…
[ICLR 2025] TempMe: Video Temporal Token Merging for Efficient Text-Video Retrieval
오늘은 연산량과 추론속도 해결에 집중한 Text-Video Retrieval 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. Conference: ICLR 2025 Authors: Leqi Shen, Tianxiang Hao, Tao He, Sicheng Zhao, Yifeng Zhang, pengzhang liu,…
[CVPR 2025] Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass
이번 리뷰 논문은 DUST3R이라는 dense feature matching 기법으로 획을 그은 DUST3R라는 연구의 2장 이상의 영상들로 재구성을 수행했을 때의 시간 문제를 해소하기 위해서 제안된 기법입니다. 해당…
[CVPR 2025]VidBot: Learning Generalizable 3D Actions from In-the-Wild 2D Human Videos for Zero-Shot Robotic Manipulation
Abstract 로봇은 미래에 다양한 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대가 되지만, 확장성이 떨어지는 physical robot 학습을 최소화하면서 학습 환경과 실제 환경의 간극을 어떻게 줄일 수…
[CVPR 2025] Video-ColBERT: Contextualized Late Interaction for Text-to-Video Retrieval
오늘도 Video-Text Retrieval 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. Conference: CVPR 2025 Authors: Arun Reddy, Alexander Martin, Eugene Yang, Andrew Yates, Kate Sanders, Kenton Murray, Reno Kriz, Celso M….
[CVPR 2025]Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions
제가 이번에 리뷰할 논문도 3D 모델에 대한 affordance를 추정하는 논문입니다. CVPR 2025 논문이라합니다. Abstract 3D affordance grounding는 3차원 공간에서 물체를 조작하기 위해 대응되는 영역을 찾는…
[CVPR 2025] Learning Audio-guided Video Representation with Gated Attention for Video-Text Retrieval
이번에 리뷰할 논문도 기존에 리뷰하던 Video-Text Retrieval 입니다… 그런데 이제 Audio 를 곁들인…. 비디오 연구에서까지 점차 모달을 확장하고 있는 것 같은데, 멀티모달 RAG 과제 대비할…
[CVPR 2025] Narrating the Video: Boosting Text-Video Retrieval via Comprehensive Utilization of Frame-Level Captions
오늘도 Text-Video Retrieval 논문에 대해 리뷰해겠습니다. 리뷰하려는 논문은 CVPR 2025 에 Accept 되었고, Arxiv 버전으로 리뷰를 진행하려고 합니다. Conference: CVPR 2025 Authors: Chan Hur, Jeong-hun Hong,…
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