Category: X-Diary
세종 RCV를 거쳐간 포닥, 방문연구원, 대학원생, 학부생 등의 짧은 이야기를 담을 예정입니다.
CVPR2025 참관기
지난주 내슈빌에서 열린 CVPR 2025 참관 후기를 작성하고자 합니다. 무슨 이야기를 담으면 좋을까 하다가 학회에서 흥미롭게 봤던 연구 내용들은 세미나 시간에 풀면 될 것 같다는…
ICRA 2025 참관기
제 연구실 생활동안 많은 시간을 갈아넣었던 연구가 ICRA 에 게재되게 되어 이를 계기로 5월 19 ~ 5/23, 총 5일간 미국 애틀란타에서 개최된 ICRA 2025 학회에…
ICRA 2025 참관 후기
안녕하세요. 지난 일주일 (19-23) 간, 미국 애틀랜타의 ICRA 2025 학회를 참관하고 느낀 점을 연구원 분들과 공유드리고자 합니다. 우리가 흔히들 말하는 CVPR/ICCV 등 주요 학회의 논문은…
[2025-동계][신인택] URP를 마치며
URP를 마치며 안녕하세요. 저는 지능기전공학부 스마트기기전공 20학번 신인택입니다. 이 글을 읽게 되실 분들은 앞으로의 진로에 있어서 대학원을 한번쯤 생각해보신 분들일 것입니다. 저도 막연히 개발자로의 취업이나…
[2025-동계][류지연] URP를 마치며
[자기소개 및 지원동기] 안녕하세요! 저는 한동대학교에서 컴퓨터공학을 전공하고 24년도 여름에 졸업해서 25년 도 동계 URP에 두 달간 참여하고 RCV에 석사과정으로 합류하게 된 류지연입니다. 저는 24년도…
[2025-동계][차승현] URP를 마치며
[소개] 안녕하세요. 세종대학교 지능기전공학부 무인인동체공학전공 20학번 차승현입니다. 2025년 동계 URP 프로그램을 마치며 개발과 연구 사이에서의 고민을 가진 분들과 저는 이번에 3 학년이 되는데 저와 비슷한…
[2025-동계][김태경] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 2025년 동계 URP 과정을 이수한 지능기전공학부 스마트기기공학과 20 학번 김태경입니다. URP 프로그램을 신청하기 전, 지원 결정에 있어서 이전 기수 분들의 후기가 큰 영향을…
[2025-동계][조재혁] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 기계공학과 21학번 조재혁입니다. 저는 다른 학우들과 전공이 다르기 때문에, 이 프로그램을 고려하는 분들께 조금이나마 도움이 되고자 후기를 작성하게 되었습니다. 지원 동기 저는 URP를…
[2025-동계][손우진] URP를 마치며
안녕하세요. 2025년 동계 URP를 이수한 인공지능학과 22학번 손우진입니다. 이번 URP 활동을 진행하면서 마주한 고민과 그 과정에서 얻은 깨달음을 솔직하게 공유해, 미래에 URP를 준비하시는 분들에게 조금이라도…
[2025-동계][안우현] URP를 마치며
URP 후기 안녕하세요 . 저는 2025 년 겨울학기 URP 과정에 참여한 안우현입니다. 총 8 주간 URP 과정 이진행되었는데 , 이 글에서는 URP 과정에서의 경험을 돌아보며…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…