Category: X-Diary
세종 RCV를 거쳐간 포닥, 방문연구원, 대학원생, 학부생 등의 짧은 이야기를 담을 예정입니다.
X-Diary
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가.학사과정:전공에 대해 탐색하나, 전공보다는 전체적인 학문의 넓이와 깊이를 갖고, 사고의 능력을 기르는 과정석사과정:전공에…
8월 1주차 X-Diary (HDC)
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 제가 느끼는 통상적인 학사과정은 자신이 무엇을 배워야할지 찾아가고 얇게나마 배우는 단계라고 생각합니다….
네이버 랩스 챌린지 참여기
제주도에서 진행한 IPIU2020에서 네이버는 실내/실외 HD map을 주제로 워크샵과 함께 실내/실외 HD map으로 위치인식 챌린지를 진행한다는 일정을 공개하였습니다. 저희는 이때부터 챌린지에 참여한다는 계획을 세웠고, 3월…
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 참가기
2020 NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 올해 3월 달부터 참여하며 지내왔던 것을 이야기 해보도록 하겠습니다. 시작하기에 앞서 같이 진행했던 동료 연구원님들과 많은 도움을 주신…
8월 1주차 x-diary survey
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 공대계열의 학사과정은 맛보기단계라고 생각한다. 연구나 프로젝트를 진행하면서 가장기초가 되는 학문을 넓고 얕게…
네이버랩스 챌린지 참여기
7월 초부터 약 3주간 참여했던 네이버랩스 챌린지에 대해서 이야기하고자 합니다. 이번 챌린지를 통해서 생각했던 점은 다음과 같습니다. 생각보다 챌린지의 난이도가 높지 않았다. 생각보다 할줄아는게 없다….
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
정신이 없다보니 아주 잊어버리고 있어 늦게 나마 한대찬/황유진 님이 올려주신 국제학술대회 제출 후기를 읽고 든 생각을 정리하려합니다. 두 분의 학술대회 후기를 읽으면서 앞선 ICRA 논문을…
안우현 연구원님 안녕하세요, 하나씩 답변 드리도록 하겠습니다. 1. 논문에 백본 네트워크와 트랜스포머 인코더/디코더 모듈의 초기화 방법은 설명되어 있지만, CMM module의…