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Underwater Image Super-Resolution using Deep Residual Multipliers
향후 새로운 연구를 할 때도 혹시나 도움이 될 겸 ICRA에 올라온 논문 한편을 가져와봤습니다. Introduction 해당 논문의 주제는 GAN을 통하여 고화질의 해저 영상을 만들자는 내용입니다.수중…
[CVPR] Deep Residual Learning for Image Recognition
ResNet은 레이어를 깊게 쌓을때, 레이어의 층의 깊이 때문에 발생하는 gradient vanishing/exploding 로 인해 역전파가 제대로 진행되지않아 학습 성능을 떨어뜨리는 경우를 완화하는 Shortcut(Skip) connection방법을 적용하여 VGG-16(19)보다…
[ECCV 2014]Microsoft COCO: Common Objects in Context
MS coco는 object detection, Stuff segmentation, Panoptic segmentation, Keypoint detection task(각 task에 대한 예시 그림은 Append idx 참고.)에 대한 챌린지를 2015년 데이터 셋을 퍼블리싱 한…
Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
ETRI 과제 진행에 있어 SIFT 코드의 진행과정 이해가 필요해 본 논문을 선택해 리뷰합니다. 본 논문은 SIFT를 설명하는 논문이다. SIFT가 keypoint 를 추출하는 알고리즘의 순서에 맞게…
[ELSEVIER-Pattern Recognition]Underwater scene prior inspired deep underwater image and video enhancement
https://github.com/saeed-anwar/UWCNN https://li-chongyi.github.io/proj_underwater_image_synthesis.html Introduction 수중에서 촬영된 이미지나 비디오의 visual quality나 딥러닝기반 pattern recognition, object detection, key feature extraction모델에적용하였을 때의 성능은 기대에 미치지 못한다. 그 이유는 대부분의…
Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset
이번 PD챌린지를 진행하면서 PD에 적합한 데이터셋에 모델을 pretrain시키면, 그렇지 않은 모델보다 성능이 더 좋다는 사실을 알게되었습니다. 이를 적용하고자 데이터셋을 찾아보다 Waymo데이터셋이 이미 다운 받아져 있다는것이…
Multi View Geometry study_2
Ideal points and the line at infinity어떤 point 의 제일 마지막 좌표 가 0이 될 경우에, 우리는 이 point를 ideal point 또는 point at infinity라고…
Multiple View Geometry-Projective Geometry and Transformations of 2D
중간고사도 끝났으니, Multiple View Geometry라는 책에 대해서 공부하여 정리하고자 합니다. 책의 시작(기본적인) 내용부터 차근차근 정리할 예정입니다. Planar geometry Planar geometry의 접근 방법으로는 크게 2가지가 존재합니다….
[CVPR 2016] Structure-from-Motion Revisited
Git : https://colmap.github.io/ [COLMAP] 이번 리뷰는 이전부터 공부를 하고 싶은 Structure-from-Motion(이하 SfM) 관련 논문을 담기로 결정했습니다. SfM 관련 논문 중 해당 논문으로 결정하게된 계기는 자신의…
[ICCV2019]On the Design of Black-box Adversarial Examples by Leveraging Gradient-free Optimization and Operator Splitting Method
Abstract강인한 machine Learning은 매우 중요한 토픽이다. 강인한 machine Learning을 위한 연구분야 중 하나인 black-box adversarial attacks 는 모델의 setting이나 query의 복잡성 때문에 제한되는 부분이 많다.이…
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