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[CVPR2020]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
이 논문은 SIFT + BF matching 와같이 두 영상의 local descriptor 끼리 유사한 것들끼리 묶고 불필요한 feature 들은 제거하는 알고리즘을 DNN 방식으로 하는 것을 제안합니다….
Practical Black-Box Attacks against Machine Learning
리뷰를 할 논문을 찾아보던 중 제목이 흥미로워 보여서 가져와봤습니다. 옛부터 프로그래머들이 어떤 프로그램을 만들면, 해커들은 그 프로그램을 공격하고 악용하는 방법을 찾아왔습니다. 그렇다면 딥러닝도 일종의 프로그램이니깐,…
GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose
Zhichao Yin, Jianping Shi intro 이번 주에는 camera calibration에 관련하여 학습하여 그와 관련된 논문들을 학습하던 중 다음과 같은 논문을 발견하여 공부해보았습니다. 논문 내용을 한줄 요약하자면 ‘unsupervised…
[ ICML 2015 ] Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
CNN 모델을 보면, BN레이어 라는 것이 있는 버전이 있고 없는 버전이 있었다. BatchNorm2D 라는 레이어를 보고 batch normalization이 무언인지, 있으면 뭐가 좋고 없으면 뭐가 좋길래…
[NIPS 2017]Dynamic Routing Between Capsules
Introduction 우리가 잘 아는 CNN은 특징을 검출하는 법을 학습하여 이를 통해 나오는 feature를 해석하는 네트워크입니다. 이는 영상 각각의 위치를 돌아다니면서 좋은 가중치 값을 얻게끔 하여…
[ICRA 2020]UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes
기존 Localization 데이터 셋들은 데이터가 현대 도시들의 데이터를 담고 있지 않고, 여러 센서의 데이터를 제공하지도 않으며, 큰 용량의 데이터를 제공하지도 않는다. 하지만, 자율주행을 할때 현대…
Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks.
GAN에 대한 논문을 종종 읽어보면 자주 참조되던 논문이라, 이번 기회에 읽고 정리해보고자 가져왔습니다. Introduction GAN은 정말 다양한 task에 사용되는 모델입니다. 하지만 이런 GAN의 고질적인 문제가…
[CVPR 2017] What Can Help Pedestrian Detection?
AbstractCNNs기반의 PD는 2가지 큰 문제에 봉착한다. 첫쨰,보행자 일반적인 물체 분류와 비교하여 보행자는 배경과의 구분이 힘들다.따라서 낮은 해상도에서 사람도 구분하기 힘든 positive와 비슷하게 생긴 negative들이 존재한다….
[ICCV2020]DE⫶TR: End-to-End Object Detection with Transformers
깃허브 및 페이퍼 Github : https://github.com/facebookresearch/detr?fbclid=IwAR3I28-rB6EPrPlqqQw8VWoy2Zhw61IdOCUxnP5le126F8WNHNaMPX-Y7sg Paper : https://scontent-ssn1-1.xx.fbcdn.net/v/t39.8562-6/101177000_245125840263462_1160672288488554496_n.pdf?_nc_cat=104&_nc_sid=ae5e01&_nc_ohc=r3D77RQVlCQAX8wVJy0&_nc_ht=scontent-ssn1-1.xx&oh=0d5852afa2dfc7c90774646d9439dee0&oe=5EFEDF47 배경지식 https://nlpinkorean.github.io/illustrated-transformer/ 헝가리안 알고리즘 : https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=ehddml1229&logNo=220984824462&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F 설명 이번에 페이스북AI에서 제안하는 DE:TR 모델은 기존 Object Detection의 프레임과는…
Pedestrain Detection(정찬호)
1,2차:SSD 논문 원복 하며 디버깅하면서 코드 오류 잡기 3차:backbone을 VGGNet에서 EfficientNet으로 바꾸어 backbone변화에 따른 성능 변화 리포팅 시도한 step 1. normalize&width scaling 2. resolution scaling…
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