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[ICCV2019]TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization Through Reading Scene Texts
1 Abstract Text정보 Descriptor로 활용해 Place Recognition을 하는 첫번째 방법론, Text정보는 환경이 바뀌더라도 똑같은 정보를 갖는다. Metric localization을 제시함 Visual localization 방법론으로 방법론의 타당성을 증명한다….
[CVPR2018]An Analysis of Scale Invariance in Object Detection
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2018에서 발표된 An Analysis of Scale Invariance in Object Detection 이라는 논문입니다. 해당 논문에서는 Object Detection에 있어서 성능을 감소시키는 scale imbalance 문제에…
Image Retrieval Tutorial(1)
Image Retrieval 이란 Image Retrieval을 정말 간단히 말하자면, 이름 그대로 영상 검색이라 할 수 있습니다. 자세히 이야기 하자면 기 구축된 영상 집단( DataBase:DB) 에서 사용자가…
X-Diary
1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가.학사과정:전공에 대해 탐색하나, 전공보다는 전체적인 학문의 넓이와 깊이를 갖고, 사고의 능력을 기르는 과정석사과정:전공에…
네이버 랩스 챌린지 참여기
제주도에서 진행한 IPIU2020에서 네이버는 실내/실외 HD map을 주제로 워크샵과 함께 실내/실외 HD map으로 위치인식 챌린지를 진행한다는 일정을 공개하였습니다. 저희는 이때부터 챌린지에 참여한다는 계획을 세웠고, 3월…
[CVPR2019] : Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression
최근에 object detection 공부를 주로 하고 있어서 해당 주제에 논문을 찾아보던 중에 간단하면서 흥미로운 논문을 발견하여 리뷰하게 되었습니다. Introduction 다양한 Object Detection task에서 Bounding Box…
Fully Convolutional Network
21일 월요일 세미나때 설명드렸던 FCN에 관한 내용입니다! 혹시 세미나시 질문을 받지 못한 부분 여기에 질문해 주시면 감사드리겠습니다. FCN은 간단히 말하자면 그림 1에서 확인할 수 있듯이…
데이터 전처리와 가공법
이 게시물은 Dive into deep Learning 을 공부하며 정리한 것 입니다. 실습은 아마존이 선택하여 유명한 새로운(?)딥러닝 인터페이스 MXNet을 이용하나, Pytorch와 Tensorflow도 제공합니다.데이터 전처리 관련하여 mxnet의…
[ICCV 2019] Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization
[그림 1] Localization에서 사용되는 segmentation을 맨 오른쪽 처럼 정의한다. Localization task에서 영상에 일관성있는 특징을 주기 위해서 Segmentation mask를 활용하는 방법들을 자주 이요한다. 하지만 기존 방법론들은…
Multiview Geometry(Homogeneous~Homography)
이번 리뷰는 Multiview Geometry 책의 Homogeneous 좌표계부터 Perspective Transformation을 구하는 챕터까지를 정리하고자 합니다. 해당 내용은 정규 세미나에서 이미 발표했던 내용으로 혹시나 못들으신 분을 위해 글로도…
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