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Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks (CycleGAN)

이번 리뷰는 Cycle GAN입니다. Cycle GAN은 나온지도 꽤 된 논문이며, GAN과 관련된 논문들에서 정말 많이 사용되는 방법론이기 때문에 정리된 글들도 많지만 단순히 글만 읽는 것이…

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Unsupervised Monocular Depth Estimation & Multi-view Geometry

1. 해당 논문을 다루게된 배경 이번주에 Multi-view Geometry를 공부하며 카메라와 월드좌표계 사이의 관계에 대해서 학습했습니다. 그러다보니 자연스럽게 Depth Estimation 까지 공부가 확장되었습니다. Stereo camera의 경우…

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PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

논문소개 이번에 리뷰하게된 논문은 3D object detection에 관한 논문입니다. 3D Object detection은 자율주행, 로보틱스에서 많이 사용되며 2D와 비교하면 상당히 난이도가 있는편입니다. 이때 난이도라고하면 학습난이도, 코딩난이도,…

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SSD: SIngle Shot Multibox Detector

SSD논문을 리뷰 배경 안녕하세요 이번주차는 Object detection의 방법론중 유명한 SSD에 대해서 리뷰하겠습니다. 아마 이번주부터는 Object detection 관련 논문들을 많이 리뷰할거 같습니다. 해당 논문이 object detection에…

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[IEEE2020]SCGAN: Saliency Map-guided Colorization with Generative Adversarial Network

이번 논문은 GAN 기반의 Colorization 방법론인 SCGAN에 대해서 리뷰하고자 합니다. Introduction Colorization의 성능이 나날이 좋아지고는 있지만, 아직까지도 다음과 같은 어려운 점들이 존재합니다. Semantic confusion color…

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Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras

그 동안 Monocular Depth Estimation 방법론들은 최대한 영상 하나 외에 필요한 부가 정보들을 없애는 방향으로 연구가 진행 되어 왔습니다. 하지만 그럼에도 카메라 내부 파라미터는 무조건…

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해커톤 참가 후기

이번 리뷰는 12월 22~23일에 진행한 세종대학교 해커톤을 참가하며 작성한 코드를 정리해보고자 합니다. 다양한 주제 중 저희 팀의 주제는 비대면 시험을 위한 AI 감독관이라는 주제였으며, 거기서…

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Weakly Supervised 3D Object Detection from Point Clouds

소개글 안녕하세요. 이번 주 3D Object detection(OD) 관련 논문을 가지고 왔습니다. 복잡한 내용이었지만, 논문이 짜임새있고 자세하게 서술되어있어서 이해하는데 많은 도움이 되었습니다. 코드또한 해당깃허브에 친절히 공개…

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[CVPR2019]Fast Human Pose Estimation

이번 리뷰는 저가 한번도 다뤄보지 않은 주제인 Human Pose Estimation 관련 논문에 대해서 작성해보고자 합니다. 해당 분야에 대해 다른사람의 리뷰는 종종 보았지만 직접 읽고 리뷰하는…

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[AAAI2018] Multispectral Transfer Network: Unsupervised Depth Estimation for All-Day Vision

Introduction Single-Depth estimation은 자율주행에서 필수요소로 사용된다. 따라서 Deep Neural Network(DNN)을 사용한 다양한 방법론들이 제시되고 좋은 성능 또한 내고 있다. 하지만 RGB 카메라의 고질적인 문제인 낮과…

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