Category: News
[ECCV 2020] DETR: End-to-End Object Detection with Transformers
안녕하세요. 일곱 번째 X-review 입니다. 이번 주 내 DETR과 Deformable DETR에 대해 다룰 예정으로, 해당 논문을 읽게된 계기는 한전 과제와 연관되며, Small object detection 성능을…
[NeurIPS2019]Experience Replay for Continual Learning
Abstract continual learning은 기존의 경험을 보전해야한다는 문제와 동시에 새로운 정보를 받아들일 수 있어야한다는 문제를 해결해야합니다. 이러한 문제는 서로 반대되는 성격을 지니고 있어 stability-plasticity dilemma를 가진…
[CVPR 2021]Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identification
제가 이번에 리뷰할 논문도 Re-ID 논문 중 하나 입니다. visible-infrared Re-ID는 서로 다른 모달리티에서 동일한 id를 예측하는 것을 목표로 합니다. 기존의 연구들이 다른 모달리티의 feature의…
[TCSVT 2021] Infrared and Visible Cross-Modal Image Retrieval Through Shared Features
이번에 들고온 논문은 열화상 영상과 컬러 영상 간의 cross-modal image retrieval에 해당합니다. MDII와 동일하게 Visble 2 Intrared 혹은 그 반대의 영상 검색을 목적으로 합니다. Intro…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
시작의 끝 모든 서사는 시작과 중간 그리고 끝으로 구성됩니다. 2022년과 2023년은 저희 연구실에 시작의 마무리와 중간의 시작이라고 생각합니다. 교수님이 지도자이면서 선배였던 시기의 그들은 선배가 되었었고…
[KROS 2022] 열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
이번 리뷰 논문은 한국로봇학회 KROS에 출판된 데이터 셋 논문입니다. 국방과학연구소에서 작성한 논문이며, 제 연구 방향성에 있어 하고파 했던 실험 환경과 센서 구성으로 구축된 논문이라 기록을…
[ICLR2019] ImageNet-Trained CNNs are Biased Towards Texture; Increasing Shape Bias Improves Accuracy And Robustness
이번에 소개드릴 논문은 ICLR2019년에 게재된 논문으로 상당히 재밌는 논문입니다. 내용은 제목에서도 볼 수 있다시피, ImageNet으로 학습된 CNN은 texture의 편향이 되어 있으며, shape에 편향되도록 할 경우…
[ECCV 2022] PT4AL: Using Self-Supervised Pretext Tasks for Active Learning
저는 최근 Self-supervised Learning (이하 SSL)과 Active Learning(이하 AL) 을 결합한 논문에 대해 리뷰를 한 적이 있는데요, 오늘 리뷰하려는 논문 역시 SSL+AL 에 대한 연구입니다….
[arXiv 2021] Cross-modality fusion transformer for multispectral object detection
Cross-modality fusion transformer 안녕하세요. 두 번째 X-Review 글입니다. 이번 논문은 IPIU 2023을 준비하며 읽은 논문으로, 이전 세미나를 준비하며 Attention is all you need와 An Image…
ROS2 튜토리얼
이번 리뷰는 딥러닝 시스템 실습 수업 준비한 ROS2 튜토리얼로 자세한 내용은 해당 링크의 Notion에서 확인해주세요! TODO Parameter 추가! 비전 센서를 이용한 응용 추가할 것!
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…