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이번 리뷰는 딥러닝 시스템 실습 수업 준비한 ROS2 튜토리얼로 자세한 내용은 해당 링크의 Notion에서 확인해주세요! TODO Parameter 추가! 비전 센서를 이용한 응용 추가할 것!

1. Introduction Voice activity detection이란 입력 오디오를 speech segment와 non-speech segment로 분류하는 Task입니다. [그림 1]과 같이 신호에서 음성 구간이 어디인지를 찾는 것이라고 생각 하시면 됩니다….

이번 리뷰 논문은 RGBD 카메라 캘리브레이션 방법론을 다룬 논문입니다. Intro RGBD는 크게 Structure-of-Light (SL)과 Time-of-Flight (ToF) 두 가지 타입의 센서로 구분이 됩니다. SL은 스테레오 방식을…

이번 리뷰는 monodepth로부터 추출된 pseudo-lidar를 이용한 3차원 물체 검출을 제안한 방법론에 대해 다루고자 합니다. 솔직히 말씀드리자면 해당 논문의 신규성은 떨어지는 편이긴 합니다. 하지만 기존의 방법론들이…

오랜만에 본업으로 돌아와서 관련 논문을 리뷰할 수 있게 되었네요. 이제 10월이 되었으니 부지런히 저의 연구를 위해 달려봐야 겠습니다. 제가 이번에 리뷰할 논문은 몇개월 전에 리뷰한…

오늘도 비디오의 Weakly-supervised Temporal Action Localization (WTAL) task에 관한 논문입니다. 2021년도 ACM MM에 게재된 ‘Cross-modal Consensus Network for Weakly Supervised Temporal Action Localization’ (CO2-Net) 에…

이번에 리뷰 논문으로 오랜만에 Visual-Inertial Odometry (VIO) 논문을 들고 왔습니다. 이승현 연구원과 기본 연구에 대해 상의하던 중 떠오른 아이디어로 VIO와 GAN를 융합하여 사용해보자는 아이디어가 나왔는데…

이번 여름은 115년 만의 기록적인 폭우가 온 만큼 정말 많은 비가 내렸습니다. 비라는 것이 한편으로는 가뭄과 더위를 식혀주는 단비이지만, 다른 한편으로는 불편함과 불쾌함만 주는 것이기도…

벌써 여름이 지나고 날씨가 풀리면서 가을이 찾아오는 것 같습니다. 이번 글은 올해 봄부터 여름까지의 저의 지난날들을 돌아보며 회고록을 허심탄회하게 작성해보도록 하겠습니다. 4학년 1학기를 시작했을 때의 마음가짐은 내겐 두려울…

벌써 개강을 일주일 앞두게 되었습니다. 세상에 벌써 저의 석사 1학기가 끝이 나다니, 새삼스럽지만 시간이 정말 빠르다는 걸 피부로 느끼고 있는 요즘입니다. 저는 매번 새로운 전환기가…