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[TCSVT 2021] Infrared and Visible Cross-Modal Image Retrieval Through Shared Features

이번에 들고온 논문은 열화상 영상과 컬러 영상 간의 cross-modal image retrieval에 해당합니다. MDII와 동일하게 Visble 2 Intrared 혹은 그 반대의 영상 검색을 목적으로 합니다. Intro…

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<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>

시작의 끝 모든 서사는 시작과 중간 그리고 끝으로 구성됩니다. 2022년과 2023년은 저희 연구실에 시작의 마무리와 중간의 시작이라고 생각합니다. 교수님이 지도자이면서 선배였던 시기의 그들은 선배가 되었었고…

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[KROS 2022] 열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축

이번 리뷰 논문은 한국로봇학회 KROS에 출판된 데이터 셋 논문입니다. 국방과학연구소에서 작성한 논문이며, 제 연구 방향성에 있어 하고파 했던 실험 환경과 센서 구성으로 구축된 논문이라 기록을…

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[ICLR2019] ImageNet-Trained CNNs are Biased Towards Texture; Increasing Shape Bias Improves Accuracy And Robustness

이번에 소개드릴 논문은 ICLR2019년에 게재된 논문으로 상당히 재밌는 논문입니다. 내용은 제목에서도 볼 수 있다시피, ImageNet으로 학습된 CNN은 texture의 편향이 되어 있으며, shape에 편향되도록 할 경우…

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[ECCV 2022] PT4AL: Using Self-Supervised Pretext Tasks for Active Learning

저는 최근 Self-supervised Learning (이하 SSL)과 Active Learning(이하 AL) 을 결합한 논문에 대해 리뷰를 한 적이 있는데요, 오늘 리뷰하려는 논문 역시 SSL+AL 에 대한 연구입니다….

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[arXiv 2021] Cross-modality fusion transformer for multispectral object detection

Cross-modality fusion transformer 안녕하세요. 두 번째 X-Review 글입니다. 이번 논문은 IPIU 2023을 준비하며 읽은 논문으로, 이전 세미나를 준비하며 Attention is all you need와 An Image…

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ROS2 튜토리얼

이번 리뷰는 딥러닝 시스템 실습 수업 준비한 ROS2 튜토리얼로 자세한 내용은 해당 링크의 Notion에서 확인해주세요! TODO Parameter 추가! 비전 센서를 이용한 응용 추가할 것!

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[ICASSP 2021] MarbleNet: Deep 1D Time-Channel Separable Convolutional Neural Network for Voice Activity Detection

1. Introduction Voice activity detection이란 입력 오디오를 speech segment와 non-speech segment로 분류하는 Task입니다. [그림 1]과 같이 신호에서 음성 구간이 어디인지를 찾는 것이라고 생각 하시면 됩니다….

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[TR 2018] Robust Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras

이번 리뷰 논문은 RGBD 카메라 캘리브레이션 방법론을 다룬 논문입니다. Intro RGBD는 크게 Structure-of-Light (SL)과 Time-of-Flight (ToF) 두 가지 타입의 센서로 구분이 됩니다. SL은 스테레오 방식을…

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[arXiv 2022] Self-supervised 3D Object Detection from Monocular Pseudo-LiDAR

이번 리뷰는 monodepth로부터 추출된 pseudo-lidar를 이용한 3차원 물체 검출을 제안한 방법론에 대해 다루고자 합니다. 솔직히 말씀드리자면 해당 논문의 신규성은 떨어지는 편이긴 합니다. 하지만 기존의 방법론들이…

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