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[ECCV 2022] Monitored Distillation for Positive Congruent Depth Completion
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어서 비지도 학습 기반의 depth completion 논문을 들고 왔습니다. 해당 제목 그대로 기성 모델들을 teacher로 두고 distillation을 수행합니다. 다만, teacher…
[CVPR 2022] SurfEmb: Dense and Continuous Correspondence Distributions for Object Pose Estimation with Learnt Surface
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2022 논문으로, 6D Pose Esimation중 indirect method에 관한 논문입니다. 여기서 indirect method란 이미지로부터 직접적으로 pose를 구하는 direct method와 다르게 2D…
[ICML 2021] EfficientNetV2: Smaller Models and Faster Training
Introduction 딥러닝 모델과 사용되는 데이터의 크기가 커짐에 따라 딥러닝의 training efficiency의 중요성 또한 증가하였으며, 관련 연구 또한 활발히 진행되었습니다. 대표적으로 CNN기반 모델에는 불필요한 batch norm을…
[CVPR 2017] Densely Connected Convolutional Networks
안녕하세요 허재연입니다. 첫 번째 X-Review입니다. 종강 이후 예전 논문부터 원복을 진행하고 있는데, 이전 ResNet 원복 이후 금주에는 DenseNet 원복을 진행했습니다. 이번 주 내내 이 논문을…
[CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
Intro 이번 논문은 야외 환경 ~ 자율 주행 환경에서의 라이다의 포인트 클라우드와 영상 정보를 함께 사용한 3차원 물체 인식 알고리즘에 대한 논문이며, 제출 당시 KITTI…
[CVPR2023] Rethinking Optical Flow from Geometric Matching Consistent Perspective
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2023에 게재된 Optical Flow 관련 논문입니다. Intro Optical Flow Estimation task에 대해서 간략하게 먼저 소개드리면, 해당 task는 두 연속된 frame에 대하여 pixel…
<2023년 상반기를 정리하며>
상반기 목적을 달성하였는가? 22년 아듀 세미나에서 상반기에는 팀원들을 키우는 것에 집중하겠다고 계획을 말씀드린 적이 있습니다. 위와 같은 결정을 내린 이유는 저희 팀 멤버들이 학부 혹은…
[ICLR 2021] Denoising diffusion implicit models. Part 1
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어 diffusion model에 대해 리뷰하고자 합니다. 저번 리뷰에서는 전반적인 흐름을 파악하기 위해 작성했더라면 이번 리뷰에서는 수식도 구체적으로 다뤄볼 예정입니다. 해당…
[CVPR 2019]PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 논문으로 이 분야는 처음 리뷰를 하게 되었습니다. PVNet은 인용수가 현재 728회로, 읽어봐야 할 논문이라 생각하여 리뷰를 하게 되었습니다….
[NeurIPS 2020] Denoising Diffusion Probabilistic Models
이번에 들고온 논문은 GAN을 누르고 생성 모델의 대세로 등극한 Diffusion model의 근본 논문 ‘Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)’을 다루고자 합니다. 해당 논문은 요즘 핫한 DALL-E,…
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