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[CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
Intro 이번 논문은 야외 환경 ~ 자율 주행 환경에서의 라이다의 포인트 클라우드와 영상 정보를 함께 사용한 3차원 물체 인식 알고리즘에 대한 논문이며, 제출 당시 KITTI…
[CVPR2023] Rethinking Optical Flow from Geometric Matching Consistent Perspective
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2023에 게재된 Optical Flow 관련 논문입니다. Intro Optical Flow Estimation task에 대해서 간략하게 먼저 소개드리면, 해당 task는 두 연속된 frame에 대하여 pixel…
<2023년 상반기를 정리하며>
상반기 목적을 달성하였는가? 22년 아듀 세미나에서 상반기에는 팀원들을 키우는 것에 집중하겠다고 계획을 말씀드린 적이 있습니다. 위와 같은 결정을 내린 이유는 저희 팀 멤버들이 학부 혹은…
[ICLR 2021] Denoising diffusion implicit models. Part 1
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어 diffusion model에 대해 리뷰하고자 합니다. 저번 리뷰에서는 전반적인 흐름을 파악하기 위해 작성했더라면 이번 리뷰에서는 수식도 구체적으로 다뤄볼 예정입니다. 해당…
[CVPR 2019]PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 논문으로 이 분야는 처음 리뷰를 하게 되었습니다. PVNet은 인용수가 현재 728회로, 읽어봐야 할 논문이라 생각하여 리뷰를 하게 되었습니다….
[NeurIPS 2020] Denoising Diffusion Probabilistic Models
이번에 들고온 논문은 GAN을 누르고 생성 모델의 대세로 등극한 Diffusion model의 근본 논문 ‘Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)’을 다루고자 합니다. 해당 논문은 요즘 핫한 DALL-E,…
[arXiv 2020] A Comparision of LSTM and BERT for Small Corpus
이번 논문은 text 모델로 사용하던 transformer 기반 모델을 CNN, LSTM 등으로 바꿔야 하는 상황이 와서 참고하고자 읽은 논문입니다. text 모델을 대체하는 모델을 찾아야 하는 것이기…
[ECCV 2020] DETR: End-to-End Object Detection with Transformers
안녕하세요. 일곱 번째 X-review 입니다. 이번 주 내 DETR과 Deformable DETR에 대해 다룰 예정으로, 해당 논문을 읽게된 계기는 한전 과제와 연관되며, Small object detection 성능을…
[NeurIPS2019]Experience Replay for Continual Learning
Abstract continual learning은 기존의 경험을 보전해야한다는 문제와 동시에 새로운 정보를 받아들일 수 있어야한다는 문제를 해결해야합니다. 이러한 문제는 서로 반대되는 성격을 지니고 있어 stability-plasticity dilemma를 가진…
[CVPR 2021]Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identification
제가 이번에 리뷰할 논문도 Re-ID 논문 중 하나 입니다. visible-infrared Re-ID는 서로 다른 모달리티에서 동일한 id를 예측하는 것을 목표로 합니다. 기존의 연구들이 다른 모달리티의 feature의…
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