Category: News
[2022 CVPR] UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 소개할 논문은 기존의 SSL 방법들이 ImageNet과 같은 단일 중심 객체 이미지에서 성공을 거두었지만 scene과 instance 간의 상관 관계 및 scene 내의…
[ICLR 2021] DEFORMABLE DETR: DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT DETECTION
0. Introduction 앞선 x-review에서 소개했던 DETR은 기존의 OD테스크를 위한 검출기들의 다양한 hand-desiged된 요소들을 제거하여 사람의 사전지식과 하이퍼파라미터 튜닝의 어려움에서 벗어나게 해주었습니다. DETR은 단순한 구조를 갖지만…
[IEEE Transaction 2023] GraSS: Contrastive Learning With Gradient-Guided Sampling Strategy for Remote Sensing Image Semantic Segmentation
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번 논문은 원격 감지 이미지(RSI:remote sensing image)에서 Self-supervised contrastive learning (SSCL) strategy에 대해 연구한 논문입니다. 이 논문을 읽게된 계기는 이미지넷과 같이 object…
[Neurips 2020] What Makes for Good Views for Contrastive Learning
1. Introduction 대조 학습(contrastive multiview learning)은 동일한 장면의 두 view을 representation space에서 가깝게 하고, 다른 장면의 두 view을 멀어지게 합니다. 이는 자연스럽고 강력한 아이디어이지만 중요한…
[CoRL 2023 oral] VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
이번 논문은 아주 재밌는 논문 입니다. LLM을 활용해 명시적인 명령어로부터 로봇 조작의 추론 및 명령어 생산하고 VLM(~OVD)을 활용해 로봇을 위한 3차원 공간에 대한 이해를 얻어…
[ECCV 2020]End-to-End Object Detection with Transformers(DETR)
안녕하세요. 조현석 연구원입니다. 오늘은 End-to-End Object Detection with Transformers이란 논문을 가져왔습니다. DETR이라는 모델의 이름으로 유명한 해당 논문을 x-review로 작성하게 된 계기는 연구실 세미나, 특히 다양한…
[CVPR 2022] Learning What and Where to Learn: A New Perspective on Self-supervised Learning
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 2022년 CVPR에 발표된 ‘Learning What and Where to Learn: A New Perspective on Self-supervised Learning’이란 논문입니다. 이 논문은…
[CVPR 2022] Crafting Better Contrastive Views for Siamese Representation Learning
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 소개할 논문은 2022년 CVPR에 게재된 ‘Crafting Better Contrastive Views for Siamese Representation Learning’이란 논문입니다. 이번 논문은 contrastive learning에서 두 view를…
[arXiv 2024] YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection
안녕하세요. 이번 5월달에 Yolo의 10번째 버전이 발표되었다는 소식을 듣고, 이를 기념삼아 Yolov10의 리뷰를 작성하게 되었습니다. 제가 연구실에 처음 들어왔을 때 즈음, Yolov8이 나왔었는데 발전이 굉장히…
[CVPR 2024] Bridging the Gap Between End-to-End and Two-Step Text Spotting
안녕하세요, 서른아홉 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 CVPR에 게재된 Bridging the Gap Between End-to-End and Two-Step Text Spotting입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. Text spotting이란 영상 내에…
안녕하세요 우진님 좋은 질문 감사합니다. 말씀하신 것처럼 이 논문은 scale에 강인하면서도 절대적인 거리 값을 예측하는 metric depth estimation을 목표로 하고…